Pablo Bengoa Ganado

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• Artículos de revistas

  • Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Je Hyung Jung

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 2, 2018, págs. 180-191

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pellets

    Pablo Bengoa Ganado, Juan Carlos Antolin Urbaneja, Itzel de Jesus González Ojeda, Juan Antonio Ortega Lalmolda, Unai Martínez Díez, Christos Gkournelos

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 528-532

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  • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Asier Brull Mesanza

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 772-779

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  • Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Iñigo Sesar Gil

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 35-42

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  • Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 276-283

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  • Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante

    Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Aitziber Mancisidor, Eva Portillo Pérez

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 416-423

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  • Modos asumidos y elementos finitos: Comparativa de modelos para robots flexibles

    Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6, 399 págs.

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• Tesis

  • Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles

    Pablo Bengoa Ganado

    Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2018).

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    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

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