Hacia NXT-ROS real time: gestor eficiente de comunicaciones para Lego Mindstorms
Ruben Perez, Adrián Orive Oneca, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz
págs. 159-165
Implementación de MDE para la generación de sistemas de automatización reconfigurables
Rafael Priego, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Elisabet Estévez Estévez, Dario Orive Revillas, Nagore Iriondo Urbistazu, Margarita Marcos Muñoz
págs. 166-173
Asistencia domiciliaria adaptada al contexto: Una aproximación basada en multi-agentes
Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Unai Gangoiti Gurtubay, Rafael Priego, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz, Edurne Irisarri Alli
págs. 198-205
págs. 238-243
págs. 252-259
Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado
págs. 276-283
Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante
Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Aitziber Mancisidor, Eva Portillo Pérez
págs. 416-423
Las Inteligencias Múltiples en las enseñanzas de Ingeniería: Un caso de estudio en Robótica
Raquel Martínez Rodriguez, Jose Morgado Nisa, Eloy Irigoyen Gordo
págs. 704-709
Una propuesta para la motivación del alumnado de ingeniería mediante técnicas de gamificación
Antonio Javier Barragán Piña, Yolanda Ceada Garrido, José Manuel Andújar Márquez, Eloy Irigoyen Gordo, Vicente Gómez Garay, Fernando Artaza Fano
págs. 710-715
págs. 716-723
Modelado de la energía específica de corte en el rectificado mediante redes neuronales recurrentes
Ander Arriandiaga Laresgoiti, Eva Portillo Pérez, José Antonio Sánchez Galíndez, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico
págs. 744-750
Primeros resultados en el estudio de soluciones basadas en neurocontrol para un puente grua
Urko Gómez, Eloy Irigoyen Gordo, Vicente Gómez Garay, Fernando Artaza Fano
págs. 751-758
págs. 807-814
Un enfoque metodológico para el desarrollo de sistemas de automatización reconfigurables
Isabel Sarachaga González, Arantzazu Burgos Fernández, María Luz Álvarez Gutiérrez, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz
págs. 903-910
Técnicas novedosas para control y diagnóstico orientado a aceleradores de partículas
Inari Badillo Fernández, Josu Jugo García, Joaquin Portilla Rubín, Jorge Feuchtwanger Morales, Carlos San Vicente, Víctor Etxebarria Ecenarro
págs. 929-936
Hacia un framework basado en ROS para la implementación de Sistemas Ciberfísicos
Pablo González Nalda, Isidro Calvo Gordillo, Ismael Etxeberria Agiriano, Ekaitz Zulueta Guerrero, José Manuel López Guede
págs. 1050-1057
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