XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
Información General
- Editores: Universitat Jaume I : Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións : Comité Español de Automática
- Año de publicación: 2021
- País: España
- Idioma: español
- ISBN: 978-84-9749-804-3
- Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón).
- Enlaces
DOI- Citas a capítulos: 1 Citas
Listado de artículos
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Automar
Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Francisco Jesús Velasco González, José Joaquín Sainz Gutiérrez, Patricia Diaz Torrijos
págs. 1-5
Esteban Chacón, Josep Eudald Mesegué Basallo, Rosa M. Fernández Canti, José Antonio Lázaro Villa
págs. 6-12
Esteban Chacón, Carles Manich Vallès, Joan Antoni Sastre Caballol, Josep Eudald Mesegué Basallo, Rosa M. Fernández Canti
págs. 13-20
Julio Garrido Campos, Diego Silva Muñiz, Blanca Lekube Gazagaetxeberria, Enrique Riveiro Fernández, Bruno Portela López
págs. 21-28
Estudio y diseño de un sistema de control de inmersión para plataformas de sensores submarinas
Isabel Pilar Morales Aragón, Fulgencio Soto Vallés, Juan Domingo González Teruel, Roque Torres Sánchez
págs. 29-36
Nueva estrategia de control para la reducción de oscilaciones en turbinas eólicas flotantes
Payam Aboutalebi, Fares Mzoughi, Izaskun Garrido Hernandez, Aitor J. Garrido Hernández
págs. 37-44
Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat
Leticia Del Horno, José Andrés Somolinos Sánchez, Eva Segura Asensio, Rafael Morales Herrera
págs. 45-53
Fares Mzoughi, Payam Aboutalebi, Izaskun Garrido Hernandez, Aitor J. Garrido Hernández, Manuel de la Sen Parte
págs. 54-59
Ezequiel Bernal García, Rosa M. Fernández Canti, Antonio Isalgué
págs. 60-65
Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT
Mario Ávila, Alejandro Solis, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José V. Martí
págs. 66-74
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Bioingeniería
págs. 75-82
págs. 83-90
págs. 91-98
Cristina Bayón Calderón, Gabriel Delgado Oleas, Nevio L. Tagliamonte, Edwin van Asseldonk, Eduardo Rocón de Lima
págs. 99-103
págs. 104-110
Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple
Janire Otamendi Jauregi, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez
págs. 111-118
Pablo Otálora Berenguel, José Luis Guzmán Sánchez, Francisco Gabriel Acién Fernández, Manuel Berenguel Soria
págs. 119-125
Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)
Francisco Javier Verdú García, José María Catalán Orts, David Martínez Pascual, Andrea Blanco Ivorra, Jesús Álvarez Pastor, Nicolás García Aracil
págs. 126-132
Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha
Laura Ferrero, Vicente Quiles Zamora, Mario Ortiz García, Eduardo Iáñez Martínez, José Antonio Flores Yepes, José María Azorín Poveda
págs. 133-139
Luis de la Ossa, Javier V. Juan, Mario Ortiz García, Eduardo Iáñez Martínez, José María Palazón Azorín
págs. 140-146
Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19)
Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José V. Martí
págs. 147-151
págs. 152-159
Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura
Paloma Rodríguez, Enrique Mancha Sánchez, Almudena Bravo, Cristina Nuevo Gallardo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara
págs. 160-167
págs. 168-174
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Control inteligente
Sergio Lucas, Ander Arriandiaga Laresgoiti, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe
págs. 175-182
Monitoring interfaces for photovoltaic systems and DC microgrids: brief survey and application case
Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy, José María Portalo Calero, Manuel Calderón Godoy
págs. 183-189
Ethernet-based monitoring systems for renewable energy-hydrogen microgrids
Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, José María Portalo Calero, Manuel Calderón Godoy
págs. 190-196
Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes
Carlos L. Serrano Barreto, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García
págs. 197-202
A3C for drone autonomous driving using Airsim
David Villota Miranda, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra
págs. 203-209
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Educación en Automática
Adaptación de la docencia por Covid-19: experiencia en la ingeniería automática
Oscar Miguel Escrig, Carlos Díaz Sanahuja, I. Peñarrocha, Roberto Sanchis Llopis
págs. 210-217
Uso del paradigma Take-Home Labs para la enseñanza del control automático en estudios de ingeniería
Ángeles Hoyo, Francisco García Mañas, Jerónimo Ramos Teodoro, Jorge Antonio Sánchez Molina, José Luis Guzmán Sánchez, Francisco Rodríguez
págs. 218-225
Aplicaciones multimedia de técnicas de paralelismo
Valentina Romero, Matías García Rivera, Miguel Díaz-Cacho Medina, René Lastra Cid
págs. 226-231
Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician
Daniela A. Goncalves-López Medrano, Jesús Chacón Sombría, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
págs. 232-239
MeiA.4.0 para abordar los retos actuales de formación en automatización
Arantzazu Burgos Fernández, Nagore Iriondo Urbistazu, María Luz Álvarez Gutiérrez, Isabel Sarachaga González
págs. 240-247
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
Ignacio Alvarado Aldea, José Antonio Borja Conde, Francisco Salas Gómez, David Muñoz de la Peña Sequedo
págs. 248-253
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
Ignacio Alvarado Aldea, José Antonio Borja Conde, Richard Haes Ellis, David Muñoz de la Peña Sequedo
págs. 254-258
Álvaro Michelena Grandío, Francisco Zayas-Gato, Esteban Jove Pérez, José-Luis Casteleiro-Roca, Héctor Quintián Pardo, José Luis Calvo Rolle
págs. 259-268
págs. 269-274
págs. 275-281
Una integración a sistemas de gestión de aprendizaje en estándares de un sistema barra-bola
Alicia Montoro, Ildefonso Ruano Ruano, Elisabet Estévez Estévez, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García
págs. 282-287
Soporte para la generación de maquetas virtuales de automatización industrial
Alejandro Sánchez García, Elisabet Estévez Estévez, Ildefonso Ruano Ruano, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García
págs. 288-293
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Ingeniería de Control
Igor M. L. Pataro, Juan Diego Gil Vergel, Marcus V. Americano da Costa, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria
págs. 294-300
José González, Enrique Rodríguez Miranda, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Francisco Gabriel Acién Fernández
págs. 301-308
Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas
Kerman Viana Guerediaga, Mikel Diez Sánchez, Asier Zubizarreta Pico
págs. 309-316
Victor Manuel Huilcapi Subia, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Juan Manuel Herrero Durá, Alberto Pajares Ferrando
págs. 317-324
Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido
Joseba Sarabia, Mauricio Marcano Sandoval, Joshué Pérez Rastelli, Sergio Enrique Díaz Briceño, Asier Zubizarreta Pico
págs. 325-332
María Aránzazu Segado Fernández, Julio José Ibarrola Lacalle, Jaime Giménez Gallego, Roque Torres Sánchez
págs. 333-340
F. J. Mañas Álvarez, María Guinaldo Losada, Raquel Dormido Canto, Rafael Socas Gutiérrez, Sebastián Dormido Bencomo
págs. 341-348
págs. 349-356
Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox
Alejandro Clemente Leon, Andreu Cecilia, Ramón Costa Castelló
págs. 357-364
págs. 365-372
Planta experimental para sistemas de calefacción de vehículos de transporte público
María L. Delgado, Manuel Lara Ortiz, Francisco Vázquez Serrano
págs. 373-379
Modelos de Grafcet y aplicaciones distribuidas en la norma IEC 61499: Un caso de estudio
págs. 380-387
Modelado, control y optimización de una planta de producción de frío con almacenamiento de energía
Luis F. Acedo, Manuel Garrido Satué, Manuel Ruiz Arahal, Carlos Vivas, Manuel Gil Ortega Linares
págs. 388-394
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Modelado, Simulación y Optimización
Rentabilidad de baterías en aplicaciones FV para el sector comercial bajo operación basada en MPC
Pablo Ayuso, Emilio Pérez, Javier Cardo Miota, Héctor Beltrán Sansegundo
págs. 395-402
Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida
Daniel Montes, J. M. Zamarreño, José Luis Pitarch Pérez, Erika Oliveira da Silva, César de Prada Moraga
págs. 403-410
Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático
David Martínez Pascual, Manuel Arnau Papí, José María Catalán Orts, Luis D. LLedó, Santiago Ezquerro García, Francisco Javier Verdú García, Nicolás García Aracil
págs. 411-418
David Martínez Pascual, Jesús Álvarez Pastor, Francisco Javier Verdú García, Manuel Arnau Papí, Luis D. LLedó, Francisco López Labrador, Miguel Ángel Bernal, Nicolás García Aracil
págs. 419-426
págs. 427-434
Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA
Asier Arízaga Gurrutxaga, Daniel Campelo, Asier Zubizarreta Pico, Joshué Pérez Rastelli
págs. 435-441
Comparativa entre modelos estocásticos de crecimiento bacteriano a distintas escalas
Nerea Martínez López, Carlos Vilas Fernández, Miriam Rodríguez García
págs. 442-449
Programación de operaciones en una refinería con acceso marítimo
Tomás García García Verdier, Gloria Gutiérrez Rodríguez, Carlos Gómez Palacín, Carlos Méndez, César de Prada Moraga
págs. 450-460
Enrique Mancha Sánchez, Paloma Rodriguez, Almudena Bravo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara
págs. 461-468
Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW
Laura Olaya Rúa, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas
págs. 469-476
Juan Domingo González Teruel, Victor Blanco, Pedro José Blaya Ros, Rafael Domingo Miguel, Fulgencio Soto Vallés, R. Torres Sánchez
págs. 477-484
Gene variant space for biosensor-based dynamic regulation
María Camarena Pérez, Yadira Boada, Jesús Picó, Pablo Jorge Carbonell Cortés
págs. 485-491
págs. 492-498
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Robótica
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
Luis Nagua Cuenca, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Lisbeth Karina Mena López, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
págs. 499-506
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
María Flores, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
págs. 507-514
José Vicente García Pérez, Andrea Blanco Ivorra, José María Catalán Orts, Santiago Ezquerro García, Jesús Álvarez Pastor, Manuel Arnau Papí, Nicolás García Aracil
págs. 515-520
Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
Jesús Álvarez Pastor, Luis D. LLedó, Santiago Ezquerro García, Alicia Garrote García, Teresa Costa, Andrea Blanco Ivorra, José Vicente García Pérez, Nicolás García Aracil
págs. 521-527
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
Juan Miguel García-Haro, Edwin Daniel Oña, Raul de Santos Rico, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
págs. 528-534
Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil
Julio Castaño Amorós, Pablo Gil Vázquez, Ines Fernández, Santiago T. Puente Méndez
págs. 535-541
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
José Luis Samper Escudero, David Cantalejo Escobar, David Pont Esteban, Aldo Francisco Contreras González, Ricardo Ruiz, Fernando Blaya Haro, Santiago Tapia Fernández, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Manuel Ferre Pérez
págs. 542-549
Robot social como asistente de cocina
Jaime Gómez Jiménez, Sara Carrasco Martínez, Miguel A. Quispe Flores, Javier Sevilla Salcedo, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 550-556
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
Javier Sevilla Salcedo, Miguel A. Quispe Flores, Sara Carrasco Martínez, Jaime Gómez Jiménez, José C. Castillo, Álvaro Castro González, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 557-564
Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social
Sara Carrasco Martínez, Miguel A. Quispe Flores, Javier Sevilla Salcedo, Jaime Gómez Jiménez, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 565-572
Aplicación accesible de reproducción de música vía streaming para robot social
Miguel A. Quispe Flores, Sara Carrasco Martínez, Javier Sevilla Salcedo, Jaime Gómez Jiménez, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 573-580
R.F. Manrique Balmaceda, Ricardo Vázquez Martín, Javier Bravo, J.J. Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo
págs. 581-587
Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
Edison Velasco Sánchez, Miguel Á. Muñoz Bañón, Francisco A. Candelas Herías, Santiago T. Puente Méndez
págs. 588-592
Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions
Luana Barbosa Pina Pereira, Carlos Veiga Almagro, Luca Rosario Buonocore, Raúl Marín, Mario Di Castro, Alessandro Masi
págs. 593-598
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
Aldo Francisco Contreras González, David Pont Esteban, José Luis Samper Escudero, David Cantalejo Escobar, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Manuel Ferre Pérez
págs. 599-605
Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión
Román Abad, Asier Muñoz, Olatz Flaño Alaña, Jose Mari Ramos, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe
págs. 606-610
Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik
Garazi Fernández, Asier Herrán, Aitziber Mancisidor, César Pérez, Itziar Cabanes Axpe
págs. 611-616
Fernando Gómez Bravo, Alejandro Garrocho Cruz, Juan Carlos Gutiérrez Estrada, Inmaculada Pulido Calvo, Jairo Castro Gutiérrez, Antonio Peregrín Rubio, Samuel López Domínguez
págs. 617-624
págs. 625-631
Francisco Miguel Calatrava Nicolás, Francisco José Ortiz Zaragoza, José Alfonso Vera Repullo, Joaquín Roca González, Manuel Jiménez Buendía, Óscar Martínez Mozos
págs. 632-639
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Visión por Computador
Juan José Cabrera, Sergio Cebollada López, Mónica Ballesta Galdeano, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
págs. 640-647
A video summarization approach to speed-up the analysis of child sexual exploitation material
Rubel Biswas, Deisy Chaves Sánchez, Laura Fernández Robles, Eduardo Fidalgo Fernández, Enrique Alegre Gutiérrez
págs. 648-654
Análisis comparativo de segmentación semántica de nubes de puntos con redes neuronales
Alejandro Espacio Regalado, Santiago Salamanca Miño, Pilar Merchán García, Emiliano Pérez Hernández, Samuel Punzón Agudo
págs. 655-662
Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión
Almudena Bravo, Angel Rodríguez Castaño, Blas Manuel Vinagre Jara, Inés Tejado Balsera, Enrique Mancha Sánchez, Paloma Rodríguez, José Emilio Traver Becerra
págs. 663-670
Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual
Samuel Punzón Agudo, Emiliano Pérez Hernández, Pilar Merchán García, Santiago Salamanca Miño, Alejandro Espacio Regalado
págs. 671-677
MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno
Pablo T. Toledano, Gloria Bueno García, Noelia Vállez Enano, Óscar Déniz Suárez, Jesús Salido Tercero
págs. 678-685
Álvaro Galán Cuenca, Ricardo Vázquez Martín, Anthony Mandow, Jesús Morales Rodríguez, Alfonso José García Cerezo
págs. 686-694
págs. 695-700
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Computadores y Control
Diseño basado en modelos de aplicaciones FOG como workflow de microservicios
Ekaitz Hurtado Pando, Alejandro López García, Isabel Sarachaga González, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz
págs. 701-708
Dario Orive Revillas, Alejandro López García, Elisabet Estévez Estévez, Adrián Orive Oneca, Margarita Marcos Muñoz
págs. 709-716
Trazabilidad de la producción basada en agentes industriales
Alejandro López García, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz
págs. 717-723
Software y computador embarcado basado en cots para el experimento TASEC-Lab
Ángel Grover Pérez Muñoz, Juan Rafael Zamorano Flores, David González Bárcena, Juan Antonio de la Puente Alfaro
págs. 724-730
Arquitectura modular para la gestión automática del tráfico en rotondas
Adrián Lara Domínguez, Pedro Uribe Chavert, José Luis Poza Luján, Juan-Luis Posadas Yagüe
págs. 731-738
págs. 739-743
págs. 744-751
págs. 752-759
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