Control de profundidad de cuerpos sumergidos basado en cambios de volumen

José Andrés Somolinos Sánchez

Planeador autónomo submarino

J. Barreiro, H. Pardo, E. García

Sistema robotico para tecnicas de cirugia de puerto unico

Irene Rivas Blanco, Pablo del Saz Orozco, Isabel García Morales, Víctor Fernando Muñoz Martínez

Diseño de un circuito de emg y aplicacion en el control de una mano robotica imprimible

Álvaro Villoslada Peciña, Alejandro Escalante, Mohamed Abderrahim Finouche

Diseño de una ortesis motorizada de tobillo para rehabilitacion de ictus con un enfoque TOP-DOWN

Guillermo Asín, Ivan Collantes Vallar, Juan Camilo Moreno Sastoque, José Luis Pons Rovira

Un modelo de controlador FES basado en sinergias musculares para la rehabilitación del equilibrio con exoesqueletos híbridos

Stefano Piazza, Diego Torricelli, F. Brunetti, Antonio José del Ama Espinosa, Ángel Manuel Gil Agudo, José Luis Pons Rovira

Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico

José L. González Brea, Alberto Herreros, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel, David de La Fuente Diez, Rubén Alonso, Fernando Gayubo Rojo

Influencia de la descarga parcial de peso en la lateralidad de la marcha humana

Eloy José Urendes Jiménez, Magdo Bôrtole, José Luis Pons Rovira, Ramón Ceres Ruiz

Cuantificación del error instrumental en el análisis cinemática con sensores inerciales (mems)

Stefan G. Lambrecht, José Luis Pons Rovira

Diseño de viviendas biosolares con domótica

Mohammad Hussain Alanbari Ali Hassan, Jorge Verdu

Control optimo en tiempo real de procesos termicos en la industria alimentaria

Ana Isabel Arias Mendez, Antonio Alonso Alonso, Eva Balsa-Canto, N. Molina, Ana Cristina Vilas Boas Correia

Canales de Comunicacion para Sistemas IEC61499 Basados en Componentes

Federico Pérez González, Elisabet Estévez Estévez, Antonio Fabián López Valencia, Dario Orive Revillas, Marga Marco Hernández

Automatización de instrumentos musicales, un proyecto integral de ingeniería industrial

Joan Vallvé Navarro, Ramón Costa Castelló

Una nueva librería para la docencia de robótica

Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, Miguel Juliá Cristóbal, David Úbeda González, Lorenzo Fernández Rojo

Introducción histórica a la automática: Primera lección de fundamentos de automática

Juan-Aurelio Montero-Sousa, José-Luis Casteleiro-Roca, José Luis Calvo-Rolle, Héctor Quintián Pardo

Plataforma didáctica para la evaluación de sensores tactiles capacitivos

José ignacio Suárez Marcelo, Jesús Salvador Lozano Rogado, Javier Vazquez

Diseño y control de sistema térmico a escala de laboratorio

Javier Rico Azagra, Gabriel Sierra Somovilla, Gabriel Tobias Garcia, Montserrat Gil Martínez

"Meia.": Un enfoque metodológico para el diseño y desarrollo de sistemas de automatizacion

Arantzazu Burgos Fernández, María Luz Álvarez Gutiérrez, Isabel Sarachaga González, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz

Robot autobalanceante como proyecto didáctico colaborativo en Iberoamericanay como trabajo integrador de conocimiento

Entorno didáctico realista de integración de sistemas de fabricación sobre un prototipo de planta industrial

Julio Garrido Campos, Ricardo Marín Martín, Juan Sáez López, José Ignacio Armesto Quiroga

Control en red basado en eventos de múltiples plantas remotas

María Guinaldo Losada, José Sánchez Moreno, Sebastián Dormido Canto, Manlio A. Delgado

Estrategia de codiseño de controladores inferenciales para su implementación mediante sensores inalámbricos

Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis

Control PVA aplicado a un quadrotor validado a través de un modelo de simulación multicuerpo

Silvia Estellés Martínez, María Tomás Rodríguez

Coordinación de controladores NMPC en una red de oxigeno

Rubén Martí Martínez, Daniel Sarabia Ortiz, Cristina Marcos Gutiérrez, César de Prada Moraga

Optimización multiarranque en paralelo sobre GPU

María Pereda García, J. M. Zamarreño

Ajuste automático en lazo abierto del regulador de un horno didáctico

José-Luis Casteleiro-Roca, José Luis Calvo-Rolle, Héctor Quintián Pardo, Alberto de Miguel Catoira

La gestión optima del canal de comunicaciones para la estimación implicaun patrón de muestreo periódico

Diego Luis Orihuela Espina, Antonio Barreiro Blas, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Francisco Rodríguez Rubio

Desarrollo y evaluación de una estación de control de tierra para vehículos aéreos no tripulados;

Jesús Velasco, Sergio García Nieto, Gilberto Reynoso Meza, Javier Sanchis Sáez

Controlador pi basado en eventos con umbrales adaptables

Julio Ariel Romero Pérez, Nestor J. Pascual, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis

Sensor/Actuador de retardos de Internet para la operación de dispositivos remotos

Miguel Díaz-Cacho Medina, Emma Delgado Romero, Matías García Rivera, Antonio Barreiro Blas

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

Jesús Pestana, J.L. Sánchez López, I. Mellado-Bataller, Changhong Fu, Pascual Campoy Cervera

Modelado de un Sistema MIMO de Doble Rotor y Control Robusto QFT de Uno de sus Grados de Libertad

Carlos Galilea Gil, Montserrat Gil Martínez

Control de viscosidad basado en medida virtual

Ramón Ferreiro García, Javier Romero Gómez, Alberto de Miguel Catoira, Manuel Romero Gómez

Control autónomo de seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor

Juan Manuel Herrero Durá, Mireia Medrano Llop, Concepcion Peiro Galbis, Carlos Peris Navarro, Ismael Vives Marti

Operación optima de un proceso de fangos activados mediante mpc no lineal

Pastora Isabel Vega Cruz

Estudio del mercado nacional en el sector del mueble

Zeltia Prego Lopez

Separación de partículas en un electro-filtro basada en lógica borrosa

Jairo Paredes Menendez

Análisis dinámico y modelado de suspensiones hossacken motocicletas de competición

Ciro Moreno Ramíerez

Modelado y simulación de sensores químicos de dióxido de estaño para la detección de etanol

F.J. Lozano Jaramillo

Optimización en tiempo real de un reactor químico usando adaptación de modificadores

Daniel Navia, Gloria Gutiérrez Rodríguez, César de Prada Moraga

Modelado de un proceso de extrusión de polímeros

Eduardo Julio Moya de la Torre, Alfonso Poncela Méndez, Vicente Jose Castro Peñas

Acceso a un simulador ecosimpro desde opc/scada, matlaby simulink

A. Rodriguez

Modelo causal para la simulación de la gestión del trafico aéreo (atm) a nivel pretactico y estratégico

Jenaro Nosedal Sanchez, Sergio Ruiz, Miquel Àngel Piera i Eroles

Verdino, prototipo eléctrico de vehículo autoguiado

L. Acosta

Corrección de la posición mediante marcas planas utilizando el sensor ir del wiimote

Salvador Domínguez, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

Impletacion de un algoritmo de localizacion basado en un metodo de montecarlo para un robot movil omidirecccional

J. Gomez Moreno

Localizacion monte carlo a partir de la apariencia global de imagenes omnidireccionales

Lorenzo Fernández Rojo

RASMA: Plataforma para la Creacion de Animaciones Stop-Motion con Asistencia Robotica

David Cuenca

Desarrollo de un sistema rastreador de olores para robot movil

I. Sáenz

Diseño CAD/CAM de un prototipo de dedo para una mano antropomorfica accionada por servomotores

Damián Mira Martínez, Santiago T. Puente Méndez, Fernando Torres Medina

Modelado y simulacion de brazos roboticos con blendery python

Adolfo Sanchez Hermosell, Juan Álvaro Fernández Muñoz

SLAM con Marcadores de Realidad Aumentada

Miguel Juliá Cristóbal

Instrumento quirurgico de sutura para anastomosis automatica del tubo digestivo;

Jose Antonio Tornero, Raúl Suárez Feijóo, Francesc Cano, Andrés Montaño, Manuel López Cano

Arquitectura de Supervision y Control en Tiempo Real de un vehiculo Formula Student Electrico

Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz, Charles Richard Pinto Cámara

Aplicaciones avanzadas para la automatización en la industria de semiconductores

Manuel José Moreno Lizaranzu, Federico Cuesta Rojo

Caracteristicas de zigbee en telemetria de un quadrotor

Ramón A. García, Francisco Rodríguez Rubio

Mantenimiento remoto para maquinas de corte de piedra hechas a medida

Julio Garrido Campos, Ricardo Marín Martín, Juan Sáez López, José Ignacio Armesto Quiroga

Metodo General de Segmentacion de Imagenes Basado en una Distancia Pseudometrica para De nir Vecindarios de Pxeles

José Francisco Sigut Saavedra, F.J. Fumero

Svm approach to classify boar acrosome integrity of a multi-features surf description

Laura Fernández Robles, Óscar García-Olalla Olivera, Maite García-Ordás, Diego García-Ordás, Enrique Alegre Gutiérrez

Reconocimiento de manos con sensor RGB-D;

Carlos Mateo Caballos, Santiago Pablo Gil

Detección de Peatones para Sistemas de Asistencia a la Conduccion

Daniel Olmeda Reino

Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid

Enrique Valero Rodríguez, Antonio Adán Oliver, Carlos Cerrada Somolinos

Construccion de mapas opticos para la caracterizacion del fondo marino

Ricard Prados

Sistema de seguridad laboral basado en vision artificial para maquina de corte por plasma / oxigas;

María Dolores Moreno Rabel, Juan Álvaro Fernández Muñoz