F.J. Lastra

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  • Hybrid Control Architecture for Navigation of Unmanned Underwater Vehicles

    F.J. Lastra, J. A. Trujillo, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, L. M. Vega

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 12, Nº. 3, 2015, págs. 57-62

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  • Parameter Estimation and Control of an Unmanned Underwater Vehicle

    Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, F.J. Lastra, Jose María Riola Rodríguez, J.J. Díaz

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 10, Nº. 3, 2013, págs. 29-36

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