Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

• Autores: Francisco Javier Lastra Santos, Jesús A. Trujillo Medina, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero
• Localización: Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 211-217
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología de seguimiento de trayectorias basado en la generación de un espacio virtual fiable, en el que la navegación se lleva a cabo en condiciones operativas de seguridad y eficacia. Se espera obtener una reducción en el tiempo de procesamiento de operaciones durante la inspección.