Instituciones
Área de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
|
|
|
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 2, 2024, págs. 180-191
Adrián Peidró, Arturo Gil Aparicio, José María Marín
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 3-4, 2017, págs. 381-396
A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots.
Adrián Peidró, Arturo Gil Aparicio, José María Marín
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 1, 2016, págs. 145-163
Thermal valorization of post-consumer film waste in a bubbling bed gasifier
S. Martínez-Lera, J. Torrico, J. Pallarés, Arturo Gil Aparicio
Waste management, ISSN-e 0956-053X, Nº. 7, 2013, págs. 1640-1647
Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
Arturo Gil Aparicio, David Valiente Garcia, Óscar Reinoso García, José María Marín López
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 4, 2012, págs. 441-452
M. Ballesta, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, David Úbeda González
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 2, 2010, págs. 68-80
Arturo Gil Aparicio, N. Lorenzo, Sophia Korili
Equipamiento y servicios municipales, ISSN 1131-6381, Nº. 140 (Noviembre-Diciembre), 2008, págs. 58-61
Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García
Información tecnológica, ISSN-e 0718-0764, ISSN 0716-8756, Vol. 18, Nº. 6, 2007, págs. 27-38
Situación de la gestión de residuos agrícolas en la provincia de Salamanca
L. Rodríguez, M. A. Vicente, Arturo Gil Aparicio
Residuos: Revista técnica, ISSN 1131-9526, Año nº 17, Nº 96, 2007, págs. 82-93
Las redes neuronales como herramienta para predecir el precio de la energía eléctrica
R. Gareta, Arturo Gil Aparicio, Antonio Monzón Bescós, L. M. Romeo
Energía: Ingeniería energética y medioambiental, ISSN 0210-2056, Año nº 30, Nº 180, 2004, págs. 67-72
Soluciones combinadas de impermeabilización y refuerzo estructural: Por inyección de impregnación mediante microcemento en túneles de Metro
Arturo Gil Aparicio, J. Ruiz Hervías, D. Plana, C. López, J. Cornelles
Ingeopres: Actualidad técnica de ingeniería civil, minería, geología y medio ambiente, ISSN 1136-4785, Nº. 126, 2004, págs. 70-74
Estabilización de la ladera en la carretera LV-9124 de Guardia de Tremp
Arturo Gil Aparicio, D. Plana, C. López, M. Molina, J. Cornelles
Ingeopres: Actualidad técnica de ingeniería civil, minería, geología y medio ambiente, ISSN 1136-4785, Nº. 124, 2004, págs. 50-54
Análisis del ciclo de vida como metodología de gestión medioambiental
Arturo Gil Aparicio, J Benito
Retema: Revista técnica de medio ambiente, ISSN 1130-9881, Año nº 17, Nº 102, 2004, págs. 52-62
Arturo Gil Aparicio, I. Iranzo, E. Domingo, I. Arauzo
Energía: Ingeniería energética y medioambiental, ISSN 0210-2056, Año nº 28, Nº 162, 2002, págs. 76-82
Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
Enrique Heredia Aguado, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Miriam Máximo, Luis Payá Castelló
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 263-268
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
Marc Fabregat Jaen, Adrián Peidró, Francisco Jose Soler Mora, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 581-586
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
Antonio Santo López, Arturo Gil Aparicio, David Valiente Garcia, Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 732-737
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Juan José Cabrera Mora, Arturo Gil Aparicio, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, David Rodríguez Navarro
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 843-848
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Alvaro Martinez Ballester, María Flores Tenza, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 867-872
Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 302-309
Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye
María Flores Tenza, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 985-992
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
María Flores Tenza, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 507-514
L. Santamaría, Miguel Ángel Vicente Rodríguez, Sophia Korili, Arturo Gil Aparicio
XXVII Reunión de la Sociedad Española de Arcillas. Libro de resúmenes / coord. por Emilia García Romero, José María Fernández Barrenechea, 2021, págs. 61-62
Energía eólica: Un enfoque activo en la docencia
Damián Crespí Llorens, Javier Ruiz Ramírez, Arturo Gil Aparicio, Mónica Ballesta Galdeano
Actas del II Congreso Internacional de Innovación Docente e Investigación en Educación Superior: avanzando en las Áreas de Conocimiento: 11, 12 y 13 de noviembre de 2020 / coord. por José Jesús Gázquez Linares, María del Mar Molero Jurado, María del Carmen Pérez Fuentes, África Martos Martínez, Ana Belén Barragán Martín, María del Mar Simón Márquez, María Sisto, Begoña María Tortosa Martínez, Vol. 1, 2020, ISBN 978-84-09-23751-7, pág. 295
Energía eólica: un enfoque activo en la docencia
Damián Crespí Llorens, Javier Ruiz Ramírez, Arturo Gil Aparicio, Mónica Ballesta Galdeano
Innovación Docente e Investigación en Ciencias, Ingeniería y Arquitectura. Avanzando en el proceso de enseñanza-aprendizaje / coord. por María del Mar Molero Jurado, África Martos Martínez, Ana Belén Barragán Martín, María del Mar Simón Márquez, María Sisto, Begoña María Tortosa Martínez, 2020, ISBN 978-84-1377-216-5, págs. 261-272
Vicente Román Erades, Sergio Cebollada López, Luis Payá Castelló, María Flores Tenza, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 842-848
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Vicente Román Erades, José María Marín López, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 127-134
Adrián Peidró, Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Luis Payá Castelló
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 821-828
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
Adrián Peidró, Alba Hortal, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, David Úbeda González, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1067-1074
Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
Adrián Peidró, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6
Una nueva librería para la docencia de robótica
Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, Miguel Juliá Cristóbal, David Úbeda González, Lorenzo Fernández Rojo
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSLAM en un entorno multi-robot
Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio, Miguel Juliá Cristóbal, Lorenzo Fernández Rojo, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 15
Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Lorenzo Fernández Rojo, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 45
Óscar Reinoso García, Miguel Juliá Cristóbal, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García, Mónica Ballesta Galdeano
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 14
Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
Francisco Javier Amorós Espí, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 44
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, S. Fernández de Ávila, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, David Úbeda González
INECE 2009: III Jornadas internacionales UPM sobre innovación educativa y convergencia europea : Madrid, 24, 25 y 26 de noviembre de 2009, 2009, ISBN 978-84-692-9417-8, págs. 820-830
David Úbeda González, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
INECE 2009: III Jornadas internacionales UPM sobre innovación educativa y convergencia europea : Madrid, 24, 25 y 26 de noviembre de 2009, 2009, ISBN 978-84-692-9417-8, págs. 917-923
Fusión de mapas de características visuales en SLAM multirobot
Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García, Miguel Juliá Cristóbal, Arturo Gil Aparicio, Luis Payá Castelló
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 36
Ardilla: Plataforma de prácticas docentes online mediante Arduino
David Úbeda González, Arturo Gil Aparicio, J.A. Lucas, Luis Miguel Jiménez García, Óscar Reinoso García
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 59
Interest point detectors for visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil Aparicio, Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García
XII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial: (CAEPIA 2007). Actas / coord. por Daniel Borrajo Millán, Luis Castillo Vidal, Juan Manuel Corchado Rodríguez, Vol. 1, 2007, ISBN 978-84-611-8847-5, págs. 217-226
César Fernández Peris, María Asunción Vicente Ripoll, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García, Ramon P. Ñeco Garcia
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 203-208
Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
Luis Payá Castelló, María Asunción Vicente Ripoll, Óscar Reinoso García, César Fernández Peris, Arturo Gil Aparicio
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1045-1054
Extracción de características para reconocimiento visual.
María Asunción Vicente Ripoll, César Fernández Peris, Rafael Puerto Manchón, Arturo Gil Aparicio
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 51
Aplicación de los diferentes espacios de color para detección yseguimiento de caras
Carlos Pérez Vidal, María Asunción Vicente Ripoll, César Fernández Peris, Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
J. Gatell, A. Elías, Antoni Broquetas Ibars, A. Roure, Arturo Gil Aparicio, R. de Porrata-Dòria
IX Simposium Nacional : Las Palmas de Gran Canaria, 21-23 de septiembre de 1994 / coord. por Manuel J. Betancor García, Rafael Pérez-Jiménez, Eugenio Jiménez Yguacel, Vol. 1, 1994, págs. 263-267
Construcción cooperativa de mapas visuales mediante un equipo de robots móviles
Arturo Gil Aparicio
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2008).
Kinematic analysis and design of the hyrecro robot: a serial-parallel and redundant structure-climbing robot
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Arturo Gil Aparicio (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2018).
Tesis doctoral dirigida por Arturo Gil Aparicio (dir. tes.), Agustín Pérez Martín (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2017).
View-based slam in the 2-1/2d space with omnidirectional images and feature point information
Tesis doctoral dirigida por Arturo Gil Aparicio (dir. tes.), Óscar Reinoso García (dir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2016).
Autonomous exploration and mapping of unknown environments with teams of mobile robots
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Arturo Gil Aparicio (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2013).
Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.
© 2001-2024 Fundación Dialnet · Todos los derechos reservados