Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2024, Vol. 21, Número 2. Texto Completo Ejemplar

  • Tutoriales

    • El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática

      William D. Chicaiza, Javier Gómez, Adolfo J. Sánchez, Juan Manuel Escaño González

      • Resumen
      • Texto completo

      115 págs.

      

  • Artículos

    • Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1

      Hussain Alazki, David Cortés Vega, Pedro García Gómez

      • Resumen
      • Texto completo

      124 págs.

      

    • Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

      F. J. Mañas Álvarez, María Guinaldo Losada, Raquel Dormido Canto, Sebastián Dormido Bencomo

      • Resumen
      • Texto completo

      136 págs.

      

    • RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana

      David Álvarez, Diego Guffanti, Alberto Brunete, Miguel Hernando, Ernesto Gambao Galán

      • Resumen
      • Texto completo

      147 págs.

      

    • Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

      Igor Mendes Lima Pataro, Juan D. Gil, José Luis Guzmán Sánchez, João M. Lemos

      • Resumen
      • Texto completo

      158 págs.

      

    • Gemelos funcionales para validar el software de control

      María Luz Álvarez Gutiérrez, Isabel Sarachaga González, Arantzazu Burgos Fernández, Nagore Iriondo Urbistazu

      • Resumen
      • Texto completo

      170 págs.

      

    • Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental

      Agustín Bucciarelli, Juan Diego Duarte, Cristian De Angelo, Juan Manuel Rey López, Óscar Quiroga

      • Resumen
      • Texto completo

      179 págs.

      

    • Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

      Adrián Peidró Vidal, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García

      • Resumen
      • Texto completo

      191 págs.