Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet

• Luis Payá ^[1] ; Oscar Reinoso ^[1] ; Arturo Gil ^[1] ; Luis M. Jiménez ^[1]
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: Información tecnológica, ISSN-e 0718-0764, ISSN 0716-8756, Vol. 18, Nº. 6, 2007, págs. 27-38
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Distributed Platform for Training in Mobile Robotics through Internet
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos acceder a los robots disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta plataforma, se crea un entorno remoto con el que los alumnos pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre varios equipos, con un horario flexible. De este modo, los usuarios pueden crear algoritmos básicos de control reactivo y de robótica colaborativa y probarlos sobre plataformas robóticas reales. El sistema implementado esta siendo utilizado actualmente para la realización de prácticas de robótica móvil por parte de estudiantes de ingeniería. Los estudiantes pueden probar los algoritmos que diseñan sobre equipos reales y pueden acceder a todos los servicios que ofrecen los robots, aprovechando además las ventajas que tiene la educación a través de Internet.

  • English

    This paper presents a distributed platform that allows the students to access the available robots in the laboratory through Internet. With this platform, a remote environment is created so that the students are able to carry out several experiments using the laboratory equipment and with time flexibility. In this way, the users can create basic reactive control and collaborative robotics algorithms and test them on actual robotic platforms. The system is presently being used by engineering students in their labs on mobile robotics. The students can test the algorithms designed on real equipment and can access all the services provided by the robots. At the same time, the platform takes advantage of all the potentialities of the learning process using Internet.