Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024
Información General
- Autores: Santiago Salamanca Miño (coord.), Emiliano Pérez Hernández (coord.), Patricia Arroyo Muñoz (coord.), Antonio José Calderón Godoy (coord.), Isaías González Pérez (coord.), Jesús Salvador Lozano Rogado (coord.), María Pilar Merchán García (coord.), José ignacio Suárez Marcelo (coord.), Inés Tejado Balsera (coord.), Blas Manuel Vinagre Jara (coord.)
- Editores: Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones
- Año de publicación: 2024
- País: España
- Idioma: español
- ISBN: 978-84-9127-262-5
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Listado de artículos
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Robótica
Diseño y aplicación de dispositivos de interacción multimodal para robots sociales
Juan Rodríguez Huelves, Sara Carrasco Martínez, Sofía Álvarez Arias, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 1-6
Cuidado de personas mayores mediante un robot social
Sergio Merino Fidalgo, Celia Sanchez-Giron Coca, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo
págs. 7-12
Desarrollo de un sistema de diálogo para robótica social mediante ChatGPT
Alvaro Correa Roson, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo
págs. 13-18
Simulación de la cinemática inversa basada en la fórmula de producto de exponenciales:: Aplicación al control articular del robot UR3e
Juliana Manrique Cordoba, Juan David Romero Ante, Verónica Fuentes, José María Sabater Navarro
págs. 19-24
Una propuesta para el análisis emocional del movimiento del robot Pepper
Manuel Jesús Reyes Capelo, Fernando Gómez Bravo, Raúl Jiménez Naharro, Rafael López de Ahumada Gutiérrez
págs. 25-30
págs. 31-36
Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo
Francisco J. Naranjo Campos, Ainhoa de Matías Martínez, Juan Carlos Victores, José Antonio Gutiérrez Dueñas, Almudena Alcaide Raya, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
págs. 37-42
Johnny J. Yepez Figueroa, Juan Carlos Victores, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
págs. 43-48
Estereolitografía: una alternativa para la fabricación de las articulaciones de un robot
Alberto Rodríguez Sanz, Bartek Piotr Łukawski, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa
págs. 49-54
Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
Miriam Máximo, Mónica Ballesta Galdeano, David Valiente Garcia, Enrique Heredia Aguado, Óscar Reinoso García
págs. 55-60
Trajectory optimization of multipod robots with docking devices
Celia Redondo Verdú, Álvaro Belmonte Baeza, José Luis Ramón Carretero, Jorge Pomares Baeza
págs. 61-66
Optimización de la teleoperación del robot Kinova Gen3 mediante realidad mixta
Jaime Duque Domingo, Miguel García Gómez, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
págs. 67-72
Algoritmo de optimización híbrido para la distribución del empuje en propulsores de barcos autónomos
págs. 73-78
Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Rodríguez Sanz
págs. 79-84
págs. 85-90
Lisbeth Karina Mena López, Concepción Alicia Monje Micharet, Claudia Sánchez Hernández, Daniel Rodríguez del Rosario, Susana Otero Belmar
págs. 91-96
Protocolo de navegación y reconocimiento de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
Luis Mérida Calvo, María Isabel Haro Olmo, Salma Benftima, Saddam Gharab, Vicente Feliú Batlle
págs. 97-102
págs. 103-108
Jesús Salvador Lozano Rogado, Patricia Arroyo Muñoz, José ignacio Suárez Marcelo, Ángel López Luna, Félix Meléndez Velasco, Víctor Fernández Barrena, Nohely Santamaría Miranda, Fernando Díaz García, Víctor González Blanco
págs. 109-114
Actuadores neumáticos blandos basados en hidrogeles inteligentes: avances hacia rigidez variable
J.A. Pérez Santos, Francisco Ramos de la Flor, Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco, Jesús de la Morena Duque
págs. 115-120
Marcos Maroto Gómez, Sara Carrasco Martínez, José Carlos Castillo Montoya, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero, Sofía Álvarez Arias
págs. 121-126
Selección y agarre robótico de objetos basada en el seguimiento de la mirada
Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Santiago Martínez de la Casa, Elisabeth Menéndez
págs. 127-132
Teleoperation of the robot TIAGo with a 3D mouse controller
Ana Calzada García, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
págs. 133-138
Estimando la región de atención mediante atención compartida en robots sociales
Jesús García Martínez, Javier Sevilla Salcedo, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 139-144
Diseño y fabricación de microrrobot propulsado por campos magnéticos y plataforma experimental
Enrique Mancha Sánchez, Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara
págs. 145-150
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Bioingeniería
El advenimiento de la robótica a escalas nano y micro
Blas Manuel Vinagre Jara, Inés Tejado Balsera, Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Enrique Mancha Sánchez
págs. 151-155
RL-based control methodologies for exoskeletons: a summary
Andrés Chavarrías Sánchez, D. Rodríguez Cianca, Pablo Lanillos
págs. 156-162
Estabilidad de la marcha: estado del arte de las métricas actuales
Adriana Torres Pardo, C. Mummolo, D. Rodríguez Cianca, J.A. Gómez García, J.C. Moreno, Diego Torricelli
págs. 163-168
Estudio de usabilidad de inGAIT-VSO: una órtesis de tobillo con modulación intrínsica de la rigidez para personalización de la asistencia
Luc van Noort, Nikko Van Crey, Elliott Rouse, Edwin van Asseldonk, Cristina Bayón Calderón, Ignacio Martínez Caballero
págs. 169-174
Control de un exosuit de asistencia a la marcha basado en sinergias cinemáticas mediante FIS IA
Ashwin Jayakumar, Javier Bermejo García, Francisco Romero Sánchez, Rafael Agujetas Ortiz, Francisco Javier Alonso Sánchez
págs. 175-178
ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores
Luis D. LLedó, Raúl Martín Batanero, Yolanda Vales Gómez, Andrea Blanco Ivorra, José María Catalán Orts, Nicolás García Aracil
págs. 179-184
José García Villalón, Mario Ortiz García, Paula Soriano Segura, Eduardo Iáñez Martínez, José María Azorín Poveda
págs. 185-190
Estimación de fatiga muscular usando regresión lineal y HD-EMG
Cristina Romero Mirete, Martín Durán Santos, Lluís Bernat Iborra, Carlos A. Jara Bravo, Andrés Úbeda Castellanos
págs. 191-196
págs. 197-202
Sistema de visión por computador para análisis de la marcha
Pablo Romero Sorozabal, Gabriel Delgado Oleas, Eduardo Rocón de Lima, Marta González García
págs. 203-208
págs. 209-214
Yolanda Vales Gómez, José María Catalán Orts, Andrea Blanco Ivorra, Raúl Martín Batanero, Luis D. LLedó, Nicolás García Aracil
págs. 215-222
Edwin Daniel Oña, Christian Martín Liébana, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete
págs. 223-228
Alfonso Rafael Gordon Cabello los Cobos, María Lorenzo Pérez, Gabriel Delgado Oleas, Pablo Romero Sorozabal, Manuel Cebrián Ramos, Eduardo Rocón de Lima
págs. 229-232
Framework en ROS para Decodificación Mioeléctrica mediante Aprendizaje por Demostración
Lluís Bernat Iborra, Joan Francesc Alonso López, Andrés Úbeda Castellanos, Mónica Marlene Rojas Martínez
págs. 233-238
Framework para rehabilitación gamificada con robots de efector final
Natalia Sempere Maciá, Koralie Porcel, Vicente Morell Giménez, Andrés Úbeda Castellanos, Carlos A. Jara Bravo
págs. 239-244
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Visión por computador
Detección de caídas con un robot social aplicando Visión Artificial
Celia Sanchez-Giron Coca, Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
págs. 245-250
Estudio de localización de una cámara sin necesidad de crear mapas 3D
Francisco Ángel Moreno Dueñas, Nicolás Álvarez Romero, Javier González Jiménez
págs. 251-256
Realidad extendida y discapacidad: revisión bibliográfica sobre el uso de las tecnologías emergentes para el alumnado con necesidades educativas especiales
Eva Lancho Rivero, Andrea Dordio Ideas, María José Merchán García, María Pilar Merchán García
págs. 257-262
Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
Enrique Heredia Aguado, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Miriam Máximo, Luis Payá Castelló
págs. 263-268
págs. 269-282
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