Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual

• Samuel Punzón Agudo ^[1] ; Emiliano Pérez Hernández ^[1] ; María Pilar Merchán García ^[1] ; Santiago Salamanca Miño ^[1] ; Alejandro Espacio Regalado ^[1]
  1. [1] Universidad de Extremadura

     Universidad de Extremadura

     Badajoz, España

     
• Localización: XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 671-677
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Point cloud time series fusion for virtual reality exploration.
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    Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a diferentes instantes de tiempo sin la edundancia de información espacial. De esta forma, se consigue que el procesamiento y la visualización de los datos sea más sencillo, lo que beneficia a sistemas que necesitan que la información que manejen esté optimizada, como son los sistemas de Realidad Virtual. Por lo tanto, se propone una solución que mediante la fusión de las nubes de puntos tomadas en distintos instantes genera una nube resultado con la información óptima. Como prueba de funcionamiento se ha creado una aplicación de Realidad Virtual en la que se permite la exploración y sondeo de la información de la nube.

  • English

    The amount of information that can be shown in point clouds is increasing. Part of this information changes over time. For this reason, is interesting to develop a system that merges data of several clouds into a single cloud which maintains the variable data and remove redundancy in spatial information. Furthermore, it is valuable for system that are dependent on optimization as Virtual Reality system. In this paper the method that generates the point cloud with all the necessary information will be described. Finally, the results will be tested in a Virtual Reality app developed for this purpose. The app will permit to explore to point cloud and to check the values of the points.