Robot social como asistente de cocina

• Jaime Gómez-Jiménez ^[1] ; Sara Carrasco-Martínez ^[1] ; M. A. Quispe-Flores ^[1] ; Javier Sevilla-Salcedo ^[1] ; Fernando Alonso-Martín ^[1] ; Miguel A. Salichs ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 550-556
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Social robot as cooking assistant
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  • Texto completo
• Resumen
  • español

    En el presente trabajo se describe una aplicación real para los robots sociales del departamento de automática en la Universidad Carlos III, para dotar a los robots Mini y Milow de la capacidad de convertirse en asistentes de cocina. La asistencia consiste en una interacción multimodal mediante una interfaz gráfica y diálogos, ofreciendo las indicaciones al usuario de los pasos a realizar en el momento de elaborar un plato culinario. De tal manera, este trabajo mejora la capacidad de los robots añadiendo otra funcionalidad.

  • English

    In this paper, it is described a real application for the social robots developed in the automation department of the University Carlos III, to endow the robots Milow and Mini with the capacity of becoming cooking assistants. The assistance consists of a multimodal interaction through a graphic interface and dialogues, offering indications to the user of the cooking steps when it comes to preparing a culinary dish. In this way, this project improves the capacity of the robot adding another functionality.