InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Cecilia García Cena, Luis Silva, Fabián H. Diaz Palencia, María Islán Moríñigo, Cristina P. Santos, Roque Saltarén, Julián Benito León, David Gómez Andrés
Enfoque UTE: Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias - Universidad UTE, ISSN-e 1390-6542, Vol. 14, Nº. 3, 2023, págs. 36-48
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie
Eugenio Yime Rodríguez, Roque Saltarén, Javier Roldán Mckinley
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 4, 2023, págs. 327-346
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton
Manuel Cardona, F. Serrano, J. A. Martín, E. Rausell, Roque Saltarén, Cecilia García Cena
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 1, 2021, págs. 48-57
Julio C. Tafur, Cecilia García Cena, Rafael Aracil Santonja, Roque Saltarén
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 4, 2014, págs. 406-416
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Lisandro Puglisi, Isela Carrera, Pedro Fabián Cárdenas Herrera, César Álvarez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 1, 2014, págs. 3-19
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I
César Álvarez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, Cecilia García Cena
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 6, Nº. 3, 2009, págs. 92-100
Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos: aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad
E. Rubio, L. Hernández, Rafael Aracil Santonja, Roque Saltarén, R. Moreno
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 4, 2007, págs. 58-69
Robots paralelos: máquinas con un pasado para una robótica del futuro
Roque Saltarén, José María Sabater Navarro, Óscar Reinoso García, Rafael Aracil Santonja
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 1, 2006, págs. 16-28
Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, José María Sabater Navarro, Óscar Reinoso García
Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 75, Nº 1, 2000, págs. 55-59
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
Alejandro Rodriguez-Ramos, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, Miguel Ángel Pérez, Cecilia García Cena
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 43-48
Simulador de una mano virtual para interacciones hápticas
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Guadalupe Carrera Calderón, Lisandro Puglisi, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 27
Análisis cinemático de robot cuadrúpedo utilizando Screws
Pedro Fabián Cárdenas Herrera, Héctor A. Moreno Avalos, Lisandro Puglisi, César Augusto Peña Cortés, Roque Saltarén
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 159
Desarrollo del primer prototipo de un robot para inspección en tuberías petrolíferas verticales: retov
Cecilia García Cena, María Alejandra Urdaneta Lima, Roque Saltarén, Rubén Ugarte, Dorin Sabin Copaci
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 80
Cecilia García Cena, Javier López Blázquez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 81
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
Cayetano Espejo Conesa, Miguel Almonacid Kroeger, Roque Saltarén, M. J. Ibarrola Rivas, Juan López Coronado
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
Luis Ángel Silva, Roque Saltarén, Nicolás Raguenes, José María Sebastián Zúñiga, Rafael Aracil Santonja
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores
Miguel Almonacid Kroeger, Roque Saltarén, Óscar Reinoso García, Nicolás García Aracil, Luis Miguel Jiménez García
XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 149-153
Simulador de un sistema de control maestro-esclavo de N GDL
José María Azorín Poveda, Roque Saltarén, José María Sabater Navarro, Rafael Puerto Manchón
XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 505-508
Roque Saltarén
Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1996).
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2021).
Cable-driven parallel robot to simulate the underwater environment in humanoids
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2020).
Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos
Gerardo Alejandro Portilla Tuesta
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2020).
Marie Andre Destarac Eguizabal
Tesis doctoral dirigida por Cecilia García Cena (dir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2018).
Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2017).
Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works
Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Cecilia García Cena (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).
Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).
Diseño, construcción y control de un robot doméstico para asistencia y entrenamiento de la movilidad
Isela Guadalupe Carrera Calderón
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (codir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).
Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Cecilia García Cena (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2012).
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos: desarrollo, análisis y aplicación al robot trepa
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2010).
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2009).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2008).
Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2008).
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
Tesis doctoral dirigida por José María Sebastián y Zúñiga (dir. tes.), Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2005).
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2003).
Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2002).
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