José Ángel Acosta Rodríguez

• Artículos de revistas (7)
• Colaboraciones en obras colectivas (3)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (3)

• Artículos de revistas

  • Aprendizaje de la señal de control para un electrolizador tipo PEM

    Yeyson Becerra, William D. Chicaiza, Juliana Sobral Barros Queiroz, José Ángel Acosta Rodríguez, Juan Manuel Escaño González

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Estimation and control of oscillators through short-range noisy proximity measurements

    Francesco Lo Iudice, José Ángel Acosta Rodríguez, Franco Garofalo, Pietro DeLellis

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 113, 2020

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  • Cooperative Aerial Manipulation with Decentralized Adaptive Force-Consensus Control

    Sandesh Thapa, He Bai, José Ángel Acosta Rodríguez

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 1, 2020, págs. 171-183

    

  • Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated machanical systems

    I. Sarras, R. Ortega, José Ángel Acosta Rodríguez, A.D. Mahindrakar

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1442-1448

    

  • Automática

    José Ángel Acosta Rodríguez

    Sevilla Técnica, ISSN 1887-5203, Nº. 37, 2011 (Ejemplar dedicado a: Ingeniería electrónica y automática), págs. 28-41

    • Texto Completo Ejemplar
    

  • A constructive solution for stabilization via immersion and invariance: The cart and pendulum system.

    José Ángel Acosta Rodríguez, R. Ortega, A. Astolfi, I. Sarras

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2352-2357

    

  • Linealización por Realimentación Constructiva de Sistemas Mecánicos con Grado de Subactuación 1 Inestables con Fricción

    M. López Martínez, José Ángel Acosta Rodríguez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 4, 2007, págs. 70-79

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Algoritmo de optimización híbrido para la distribución del empuje en propulsores de barcos autónomos

    Ángel Rodríguez Castaño, José Ángel Acosta Rodríguez

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 73-78

    • Texto Completo Libro
    

  • Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado

    Yeyson Becerra, Víctor M. Quesada, Ángel Rodríguez Castaño, José Ángel Acosta Rodríguez

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 1-5

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  • Los primeros robots manipuladores aéreos

    Aníbal Ollero Baturone, Luis Antidio Jiménez Viguria, Iván Maza Alcañiz, Miguel Ángel Trujillo Soto, José Guillermo Heredia Benot, Raúl Cano, Fernando Caballero, F. Lasagni, José Ángel Acosta Rodríguez, Silvia de los Santos, José-Antonio Cobano-Suárez

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 899-906

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• Tesis

  • Control no lineal de sistemas subactuados

    José Ángel Acosta Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por Francisco Gordillo Álvarez (dir. tes.), Javier Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2004).

    

• Tesis dirigidas

  • Control descentralizado para seguimiento de trayectorias en un manipulador aéreo

    Yarai Elizabeth Tlatelpa Osorio

    Tesis doctoral dirigida por Hugo Rodríguez Cortés (dir. tes.), José Ángel Acosta Rodríguez (dir. tes.). Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV-IPN) (2024).

    • Tesis en acceso abierto en: repositorio.cinvestav.mx
    

  • Contribuciones a la interconexión de sistemas a través de red y control robusto

    Juan Díaz Cano

    Tesis doctoral dirigida por José Ángel Acosta Rodríguez (dir. tes.), Manuel López-Martínez (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2024).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators

    Carlos Rodríguez De Cos

    Tesis doctoral dirigida por José Ángel Acosta Rodríguez (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

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