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Área de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Aprendizaje de la señal de control para un electrolizador tipo PEM
Yeyson Becerra, William D. Chicaiza, Juliana Sobral Barros Queiroz, José Ángel Acosta Rodríguez, Juan Manuel Escaño González
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
Estimation and control of oscillators through short-range noisy proximity measurements
Francesco Lo Iudice, José Ángel Acosta Rodríguez, Franco Garofalo, Pietro DeLellis
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 113, 2020
Cooperative Aerial Manipulation with Decentralized Adaptive Force-Consensus Control
Sandesh Thapa, He Bai, José Ángel Acosta Rodríguez
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 1, 2020, págs. 171-183
Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated machanical systems
I. Sarras, R. Ortega, José Ángel Acosta Rodríguez, A.D. Mahindrakar
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1442-1448
José Ángel Acosta Rodríguez
Sevilla Técnica, ISSN 1887-5203, Nº. 37, 2011 (Ejemplar dedicado a: Ingeniería electrónica y automática), págs. 28-41
José Ángel Acosta Rodríguez, R. Ortega, A. Astolfi, I. Sarras
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2352-2357
M. López Martínez, José Ángel Acosta Rodríguez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 4, 2007, págs. 70-79
Algoritmo de optimización híbrido para la distribución del empuje en propulsores de barcos autónomos
Ángel Rodríguez Castaño, José Ángel Acosta Rodríguez
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 73-78
Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
Yeyson Becerra, Víctor M. Quesada, Ángel Rodríguez Castaño, José Ángel Acosta Rodríguez
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 1-5
Los primeros robots manipuladores aéreos
Aníbal Ollero Baturone, Luis Antidio Jiménez Viguria, Iván Maza Alcañiz, Miguel Ángel Trujillo Soto, José Guillermo Heredia Benot, Raúl Cano, Fernando Caballero, F. Lasagni, José Ángel Acosta Rodríguez, Silvia de los Santos, José-Antonio Cobano-Suárez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 899-906
Control no lineal de sistemas subactuados
José Ángel Acosta Rodríguez
Tesis doctoral dirigida por Francisco Gordillo Álvarez (dir. tes.), Javier Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2004).
Control descentralizado para seguimiento de trayectorias en un manipulador aéreo
Yarai Elizabeth Tlatelpa Osorio
Tesis doctoral dirigida por Hugo Rodríguez Cortés (dir. tes.), José Ángel Acosta Rodríguez (dir. tes.). Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV-IPN) (2024).
Contribuciones a la interconexión de sistemas a través de red y control robusto
Tesis doctoral dirigida por José Ángel Acosta Rodríguez (dir. tes.), Manuel López-Martínez (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2024).
Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators
Tesis doctoral dirigida por José Ángel Acosta Rodríguez (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2021).
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