José Ángel Acosta Rodríguez

• Artículos de revistas (6)
• Tesis (1)

• Artículos de revistas

  • Estimation and control of oscillators through short-range noisy proximity measurements

    Francesco Lo Iudice, José Ángel Acosta Rodríguez, Franco Garofalo, Pietro DeLellis

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 113, 2020

    • Resumen
    

  • Cooperative Aerial Manipulation with Decentralized Adaptive Force-Consensus Control

    Sandesh Thapa, He Bai, José Ángel Acosta Rodríguez

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 1, 2020, págs. 171-183

    

  • Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated machanical systems

    I. Sarras, R. Ortega, José Ángel Acosta Rodríguez, A.D. Mahindrakar

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1442-1448

    

  • Automática

    José Ángel Acosta Rodríguez

    Sevilla Técnica, ISSN 1887-5203, Nº. 37, 2011 (Ejemplar dedicado a: Ingeniería electrónica y automática), págs. 28-41

    • Texto Completo Ejemplar
    

  • A constructive solution for stabilization via immersion and invariance: The cart and pendulum system.

    José Ángel Acosta Rodríguez, R. Ortega, A. Astolfi, I. Sarras

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2352-2357

    

  • Linealización por Realimentación Constructiva de Sistemas Mecánicos con Grado de Subactuación 1 Inestables con Fricción

    M. López Martínez, José Ángel Acosta Rodríguez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7912, Vol. 4, Nº. 4, 2007, págs. 70-79

    • Resumen
    • Texto completo
    

• Tesis

  • Control no lineal de sistemas subactuados

    José Ángel Acosta Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por Francisco Gordillo Álvarez (dir. tes.), Javier Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2004).

    

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