Los primeros robots manipuladores aéreos

• Aníbal Ollero Baturone ^[1] ; Antidio Viguria ^[2] ; Ivan Maza ^[1] ; Miguel Ángel Trujillo Soto ^[2] ; Guillermo Heredia ^[1] ; Raúl Cano ^[2] ; Fernando Caballero ^[1] ; Fernando Lasagni ^[2] ; José Ángel Acosta ^[1] ; Silvia de los Santos ^[2] ; José Antonio Cobanno ^[1]
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
  2. [2] Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (Sevilla)
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 899-906
• Idioma: español
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  • En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. Los resultados de este proyecto han comenzado a emplearse, entre otros, en el proyecto H2020 AEROARMS y en el español AEROMAIN. El artículo introduce las diferentes plataformas utilizadas en el proyecto y a continuación resume las principales características de los sistemas de control, percepción y planificación desarrollados. Se resume también la integración y validación del sistema.