Iván Maza Alcañiz

• Artículos de revistas (10)
• Colaboraciones en obras colectivas (2)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (4)

• Artículos de revistas

  • Area Partition for Coastal Regions with Multiple UAS.

    Fotios Balampanis, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 751-766

    

  • One-to-One Coordination Algorithm for Decentralized Area Partition in Surveillance Missions with a Team of Aerial Robots.

    J.J. Acevedo, Begoña C. Arrue Ullés, José Miguel Díaz-Báñez, Inmaculada Ventura Molina, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 1-2, 2014, págs. 269-286

    

  • A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. Desidn and Validation in Field Experiments.

    E. Pérez, Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, D. Scarlatti, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 119-130

    

  • Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions.

    José Joaquín Acevedo Báñez, Begoña C. Arrue Ullés, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 329-345

    

  • An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement.

    Luis Merino, Fernando Caballero, J.R. Martínez de Dios, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 533-548

    

  • Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

    Aníbal Ollero Baturone, Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, J.R. Martínez de Dios, F. Caballero, Jesús Capitán Fernández

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 1, 2012, págs. 46-56

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  • Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications.

    Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, Jesús Capitán Fernández, J.R. Martínez-de-Dios, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 563-586

    

  • Multimodal Interface Technologies for UAV Ground Control Stations.

    Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, R. Molina, N. Peña, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 57, Nº. 1-4, 2010, págs. 371-392

    

  • Multi-UAV Cooperation and Control for Load Transportation and Deployment.

    Iván Maza Alcañiz, K. Kondak, M. Bernard, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 57, Nº. 1-4, 2010, págs. 417-450

    

  • Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad

    Juan José Rebollo, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 6, Nº. 4, 2009, págs. 51-60

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Los primeros robots manipuladores aéreos

    Aníbal Ollero Baturone, Luis Antidio Jiménez Viguria, Iván Maza Alcañiz, Miguel Ángel Trujillo Soto, José Guillermo Heredia Benot, Raúl Cano, Fernando Caballero, F. Lasagni, José Ángel Acosta Rodríguez, Silvia de los Santos, José-Antonio Cobano-Suárez

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 899-906

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Experiencias docentes en la aplicación de nuevas tecnologías a la enseñanza

    Manuel Béjar Domínguez, Rajesh Mahtani Mahtani, Iván Maza Alcañiz, Luis Merino, Ángel Rodríguez Castaño, Aníbal Ollero Baturone

    La formación del profesorado universitario: programa de equipos docentes de la Universidad de Sevilla, curso 2003-2004 / coord. por Juan Antonio Mesa López-Colmenar, Rafael Juan Castañeda Barrena, Cristina Mayor Ruiz, Marita Sánchez Moreno, 2005, ISBN 84-86849-37-3, págs. 93-106

    

• Tesis

  • Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications

    Iván Maza Alcañiz

    Universidad de Sevilla (2010).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

• Tesis dirigidas

  • Contributions to deconfliction advanced U-space services for multiple unmanned aerial systems including field tests validation

    Héctor Pérez León

    Tesis doctoral dirigida por Iván Maza Alcañiz (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Autonomous 3D Online Exploration of Large Unknown Environments with a UAV equipped with a 2D Laser

    Margarida Costa Faria

    Tesis doctoral dirigida por Iván Maza Alcañiz (dir. tes.), Antidio Viguria (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles

    Jorge Juan Muñoz Morera

    Tesis doctoral dirigida por Iván Maza Alcañiz (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas

    Fotios Balampanis

    Tesis doctoral dirigida por Iván Maza Alcañiz (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

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