Collision-Free 4D Trajectory Planning in Unmanned Aerial Vehicles for Assembly and Structure Construction.

• Autores: David Alejo Teissière, José-Antonio Cobano-Suárez, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 783-796
• Idioma: inglés
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