Simposios del Comité Español de Automática

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  Año 2025, Vol. 1, Número 1. Dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025

  • Robótica

    • Simulador para el control de flotas de Kilobots con Python en CoppeliaSim

      Jesús Aporta Costela, Malena Caparroz, María del Mar Castilla Nieto, José Carlos Moreno Úbeda

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    • Sistema de detección de usuarios y comunicación proactiva para un robot autónomo de servicio

      Antonio Cañete, Cipriano Galindo Andrades, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

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    • Herramienta Web para la gestión de usuarios en HRI

      Eulogio Quemada Torres, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez

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    • DiTwin: un laboratorio remoto de robótica para la docencia en centros de FP

      Marcos Rollón, Álvaro Galán Cuenca, Isabel García Morales, Víctor Fernando Muñoz Martínez

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    • Evaluación de un actuador híbrido para rehabilitación robótica subacuática

      Manuel Herraiz Sala, Esther Peral Sempere, Elías Belmonte Cerdán, Francisco Javier Miñano Ruiz, Andrea Blanco Ivorra, Nicolás Manuel García Aracil

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    • Robots que capturan la atención: Aplicación del Modelo de Fogg en Mini, un Robot Social

      Sara Carrasco Martínez, Fernando Alonso Martín, Arecia Segura Bencomo, Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Álvaro Castro González

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    • Implementación de sistema de visión artificial usando webcam de bajo coste para manipulación robótica en aplicaciones educativas

      Johnny J. Yepez Figueroa, Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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    • Ajuste probabilístico de múltiples primitivas cóncavas y convexas a nubes de puntos parciales

      Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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    • Prototipo de gemelo digital de un robot manipulador con fines docentes

      Antonio Martínez Navarro, Fernando Cañadas Aránega, Igor Mendes Lima Pataro, Ángeles Hoyo Sánchez, José Carlos Moreno Úbeda

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    • Sistema robotizado de clasificación con Deep Learning y visión artificial

      Georgiy Kalmutskyy, Pablo Otálora Berenguel, María del Mar Castilla Nieto, José Carlos Moreno Úbeda

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    • Interaction with a humanoid robot through a conversational interface using DeepSeek

      Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete

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    • Sistema de memoria episódica y creativa para mejorar la naturalidad de robots sociales y el vínculo con sus usuarios.

      Sofía Álvarez Arias, Marcos Maroto Gómez, Arecia Segura Bencomo, Juan Rodríguez Huelves, María Malfaz

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    • Generación de behavior trees mediante LLM para el control de un robot social

      Sergio Merino Fidalgo, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

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    • Arquitectura de control para robots móviles operando en edificios inteligentes

      Jose Luis Torres Moreno, José Domingo Alvarez Hervás, M. Muñoz Rodríguez, José Luis Blanco Claraco

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    • Diseño de recompensas mediante LLMs para tareas de manipulación robótica

      Moisés Fernández Herrero, Santiago T. Puente Méndez, Ignacio de Loyola Páez Ubieta

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    • Arquitectura de toma de decisiones para robots autónomos con capacidades multiactividad

      Marcos Maroto Gómez, Sofía Álvarez Arias, Juan Rodríguez Huelves, Arecia Segura Bencomo, María Malfaz

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    • Desarrollo de un sistema de interacción mediante agentes LLM: Implementación en un robot social NAO

      Álvaro Zamorano Casasola, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

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    • Middleware entre ROS 2 y ACL para el control de robots SCORBOT-ER V+

      Mario Rosendo Pérez García, M. Muñoz Rodríguez, José Carlos Moreno Úbeda, Manuel Berenguel Soria

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    • Control de orden fraccionario aplicado a un eslabón blando basado en origami

      Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet

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    • Influencia de la orientación del patrón de relleno en las propiedades mecánicas del TPU de dureza 82A

      Alberto Rodríguez Sanz, Claudia Sánchez Hernández, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet

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    • Señales que hablan: Percepción visual para describir escenas a partir de gestos deícticos en robótica social

      Jesus García Martínez, Javier Sevilla Salcedo, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

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    • Algebraic Machine Learning for Robotic Garment Unfolding

      Francisco J. Naranjo Campos, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete

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    • Refinamiento de mallas para simulaciones en SOFA Framework: Equilibrio entre Comportamiento Dinámico y Eficiencia Computaciona

      Gerson Martin Lipa Noriega, Alberto Rodríguez Sanz, Concepción Alicia Monje Micharet, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Santiago Martínez de la Casa

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  • Bioingeniería

    • Diseño e integración del sistema robótico ambulatorio Nimble para entrenamiento de marcha

      Jaime Ramos Rojas, Juan Carballeira, José L. Pulloquinga, Juan Alejandro Castaño Peña, Pedro Rafael Fernández Barbosa, Julio Salvador Lora Millán, Antonio José del Ama Espinosa

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    • Evaluación cortical de tareas bimanuales para control BCI

      Yolanda Vales Gómez, Juan A. Barios Heredero, David Martínez Pascual, José María Catalán Orts, Nicolás Manuel García Aracil, Pablo Rubira Úbeda

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    • Diseño de un sistema basado en LLMs para mejorar la toma de decisiones en rehabilitación asistida por robots

      David Martínez Pascual, Pablo Rubira Úbeda, Asier Reig Lozano, Raúl Martín Batanero, Luis D. LLedó, Nicolás Manuel García Aracil

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    • Modelado de la marcha humana en MATLAB/Simulink Simscape Multibody para el diseño de una ortesis robótica de rodilla

      Ana Gómez Espinosa, José Luis Blanco Claraco, Juan Diego Gil Vergel, José Carlos Moreno Úbeda

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    • Banco de adquisición de señales neuromusculares y biomecánicas del tobillo

      Dorin Sabin Copaci, Ricardo Diaz Arranz, Dolores Blanco Rojas

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    • Automatic keypoint generation in learning-by-demonstration trajectories for a surgical robot

      Juliana Manrique Córdoba, Marina Poveda Perez, Carlos Martorell Llobregat, José María Sabater Navarro

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  • Visión por Computador

    • Control de calidad en envases alimentarios cerámicos mediante aprendizaje semi-supervisado con SVM de clase única (OCSVM)

      Alfredo Rosado Muñoz, Azeddine Mjahad

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