Jaime Duque Domingo

• Artículos de revistas (12)
• Colaboraciones en obras colectivas (7)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (1)

• Artículos de revistas

  • Generación y Ajuste Dinámico de Behavior Trees mediante LLMs para el Control de un Robot Social

    Sergio Merino Fidalgo, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

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  • Calibración automática mano-ojo mediante marcadores en un robot social

    Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

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  • Evaluación de detección de caídas mediante visión computacional y radar

    Celia Sanchez-Giron Coca, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

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  • Generación de behavior trees mediante LLM para el control de un robot social

    Sergio Merino Fidalgo, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • Desarrollo de un sistema de interacción mediante agentes LLM: Implementación en un robot social NAO

    Álvaro Zamorano Casasola, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • Navegación proactiva para asistencia tras caídas en un robot social

    Celia Sanchez-Giron Coca, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • Apunta y agarra: Teleoperación asistida de robots en realidad mixta

    Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • Detección y reconocimiento automático de jeroglíficos egipcios mediante visión por computador y validación cruzada

    Pedro Javier Herrera Caro, Jaime Duque Domingo, Raúl Fuentes Ferrer

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • Detección de actividades mediante modelos ocultos de Markov jerárquicos

    Raúl Gómez Ramos, Jaime Duque Domingo, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores

    Sergio Merino Fidalgo, Celia Sanchez-Giron Coca, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social

    Celia Sanchez-Giron Coca, Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Segmentación semántica bajo paradigma one-shot learning utilizando SAM y CP-CVV

    Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova, Raúl Gómez Ramos, Alberto Finzi

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Cuidado de personas mayores mediante un robot social

    Sergio Merino Fidalgo, Celia Sanchez-Giron Coca, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 7-12

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  • Desarrollo de un sistema de diálogo para robótica social mediante ChatGPT

    Alvaro Correa Roson, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 13-18

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  • Optimización de la teleoperación del robot Kinova Gen3 mediante realidad mixta

    Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 67-72

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  • Comportamiento de un modelo recurrente-transformador para la detección de actividades humanas mediante sensores desplegados en una vivienda

    Jaime Duque Domingo, Raúl Gómez Ramos, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 209-214

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  • Detección de caídas con un robot social aplicando Visión Artificial

    Celia Sanchez-Giron Coca, Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 245-250

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  • Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes Wifi

    Jaime Duque Domingo, Carlos Cerrada Somolinos, Enrique Valero Rodríguez

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 945-950

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  • Indoor positioning prediction system based on wireless networks and depth sensing cameras

    Jaime Duque Domingo, Carlos Cerrada Somolinos, Enrique Valero Rodríguez

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1237-1242

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• Tesis

  • Integración de cámaras de rango y redes inalámbricas para la localicación de personas en entornos estructurados

    Jaime Duque Domingo

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.), Enrique Valero Rodríguez (codir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2018).

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    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    

• Tesis dirigidas

  • Monitorización y reconocimiento de actividades de personas mayores en entornos residenciales

    Raúl Gómez Ramos

    Tesis doctoral dirigida por Jaime Duque Domingo (dir. tes.), Eduardo Zalama Casanova (codir. tes.), Jaime Gómez García-Bermejo (codir. tes.). Universidad de Valladolid (2024).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: UVADOC
    

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