Sistema de detección de usuarios y comunicación proactiva para un robot autónomo de servicio

• Cañete Baena, Antonio ^[1] ; Galindo Andrades, Cipriano ^[1] ; Moreno Dueñas, Francisco Angel ^[1] ; Gonzalez Jimenez, Antonio Javier
  1. [1] Universidad de Málaga

     Universidad de Málaga

     Málaga, España

     
• Localización: Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)
• Idioma: español
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• Resumen

  • La navegación segura es un aspecto crítico para los robots sociales que se desplazan en entornos concurridos. Además, estos robots deben respetar los espacios personales para evitar generar desconfianza y, al mismo tiempo, interactuar de forma efectiva y socialmente aceptable. Este trabajo presenta un sistema multimodal que combina técnicas de visión por computador, planificación de trayectorias socialmente aceptables y estrategias de comunicación proactiva con las personas cercanas al robot. El sistema ha sido validado en escenarios controlados, mostrando resultados preliminares prometedores en términos de robustez y fluidez social.