Herramienta Web para la gestión de usuarios en HRI

• Quemada Torres, Eulogio ^[1] ; Moreno Dueñas, Francisco Angel ^[1] ; Galindo Andrades, Cipriano ^[1] ; Gonzalez Jimenez , Antonio Javier
  1. [1] Universidad de Málaga

     Universidad de Málaga

     Málaga, España

     
• Localización: Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)
• Idioma: español
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• Resumen

  • Los robots que operan en entornos con personas están dotados de sistemas de interacción humano-robot (HRI) basados, principalmente, en el reconocimiento facial. Para facilitar el despliegue y mantenimiento en escenarios reales de estos robots es muy conveniente contar con un sistema que, de manera remota, monitorice, controle y actualice la información que el robot almacena sobre las personas. Este trabajo presenta una herramienta web, compatible con ROS2, para este fin. Además de la gestión y edición de identidades, y de los parámetros de configuración de la detección y reconocimiento facial, la solución provee utilidades para generar automáticamente sesiones de interacción, generando estadísticas accesibles en tiempo real.El artículo describe la arquitectura del sistema y demuestra su utilidad en diversos escenarios con el robot social Sancho, donde se validan la inscripción remota de visitantes y la monitorización continua de la actividad del robot.