Evaluación de un actuador híbrido para rehabilitación robótica subacuática

• Herraiz Sala, Manuel ^[1] ; Peral Sempere, Esther ; Belmonte Cerdán, Elías ; Miñano Ruiz, Francisco Javier ; Blanco Ivorra, Andrea ; García Aracil, Nicolás
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)
• Idioma: español
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  • Los trastornos neurológicos como el accidente cerebrovascular, la esclerosis múltiple o las neuropatías graves reducen de forma significativa la autonomía y la calidad de vida de los pacientes. Aunque las tecnologías robóticas han demostrado ser útiles en procesos de rehabilitación, suelen excluir a pacientes con sintomatología severa, especialmente aquellos que presentan espasticidad. La terapia acuática ha demostrado ser eficaz en la reducción de la espasticidad, gracias a propiedades como la flotabilidad, la presión hidrostática y la resistencia del agua, que facilitan el movimiento y favorecen la relajación muscular. En este contexto, surge el proyecto NOHA, que plantea un nuevo paradigma de rehabilitación combinando la robótica con los beneficios del medio acuático. Este artículo presenta los primeros resultados del estudio de viabilidad de un sistema de actuación híbrido subacuático.