Periodo de publicación recogido
|
|
|
Task Oriented Control of a Humanoid Robot Through the Implementation of a Cognitive Architecture.
Daniel Hernández García, Concepción Alicia Monje Micharet
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 1, 2017, págs. 3-25
Dynamic modelling of humanoid robots using spatialalgebra
M. Gonzalez Fierro, Daniel Hernández García, Paolo Pierro, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
Daniel Hernández García
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.
© 2001-2024 Fundación Dialnet · Todos los derechos reservados