Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construccion de mapas y localizacion;

• Autores: Francisco Javier Amorós Espí, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Luis M. Jiménez García
• Localización: Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / Matías García Rivera (ed. lit.), Rafael Sanz Domínguez (ed. lit.), 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
• Idioma: español
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