Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2023, Vol. 20, Número 3

  • Artículos

    • Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

      Federico Rodríguez, Daniel O. Garrido, Rubén O. Núñez, Germán G. Oggier, Guillermo O. García

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      págs. 237-246

      

    • Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

      Vanina Costa, Cristina Sánchez, Luis Perea, Eduardo Rocón de Lima, Abraham Otero Quintana, Rafael Raya López

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      págs. 247-258

      

    • Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

      Jokin Aginaga García, Iván García Cuesta, Xabier Iriarte Goñi, Aitor Plaza Puértolas

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      págs. 259-268

      

    • Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

      Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe

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      págs. 269-280

      

  • Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"

    • Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

      Nicole A. Continelli, Luis Nagua Cuenca, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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      págs. 282-292

      

    • Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

      Gabriel Delgado Oleas, Pablo Romero Sorozabal, Julio Salvador Lora Millán, Álvaro Gutiérrez Martín, Eduardo Rocón de Lima

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      págs. 293-302

      

    • Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

      Fernando Gómez Bravo, Rafael López de Ahumada Gutiérrez, Raúl Jiménez Naharro

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      págs. 303-314

      

    • Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

      Mauro Tassinari Lagos, Pablo Romero Sorozabal, Carlos Martín, Dolores Blanco Rojas, María Malfaz, Eduardo Rocón de Lima

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      págs. 315-326