InstitucionesÁrea de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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A Survey of Path Following Control Strategies for UAVs Focused on Quadrotors
Bartomeu Rubí, Ramón Pérez, Bernardo Morcego
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 2, 2020, pág. 1
Control tolerante a fallos (Parte II): mecanismos de tolerancia y sistema supervisor
Vicent Puig, Joseba Jokin Quevedo Casin, Teresa Escobet, Bernardo Morcego, C. Ocampo-Martínez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 1, Nº. 2, 2004, págs. 5-21
Control Tolerante a Fallos (Parte I): fundamentos y diagnóstico de fallos
Vicent Puig, Joseba Jokin Quevedo Casin, Teresa Escobet, Bernardo Morcego, C. Ocampo-Martínez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 1, Nº. 1, 2004, págs. 15-31
Suavizado de imágenes en tiempo real mediante filtrado por mediana utilizando arrays sistólicos
Bernardo Morcego, Joan Frau, Andreu Català Mallofre
VII Congreso de Diseño de Circuitos Integrados: 3, 4 y 5 de noviembre de 1992, Toledo, España : actas, 1992, págs. 545-546
Automàtica: fitxes d'ajuda per a pràctiques
Bernardo Morcego, Ramón Pérez Magramé, Josep Cugueró Escofet
Universidad Politécnica de Cataluña / Universitat Politècnica de Catalunya, Edicions UPC, 1999. ISBN 84-8301-321-5
Estudio de redes neuronales modulares para el modelado de sistemas dinámicos no lineales
Bernardo Morcego
Tesis doctoral dirigida por Josep M. Fuertes Armengol (dir. tes.), M. Gabriela Cembrano Gennari (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2001).
Guidance, navigation and control of multirotors
Tesis doctoral dirigida por Bernardo Morcego (dir. tes.), Ramón Pérez Magramé (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2020).
Uav perception for safe flight under physical interaction
Julián Francisco Cayero Becerra
Tesis doctoral dirigida por Bernardo Morcego (dir. tes.), Josep Cugueró Escofet (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2019).
Distributed large scale systems: a multi-agent RL-MPC architecture
Tesis doctoral dirigida por Vicenç Puig (dir. tes.), Bernardo Morcego (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2016).
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