Simposios del Comité Español de Automática

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  Año 2026, Vol. 2, Número 2. Recoge los contenidos presentados a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina (2. 2026. Bilbao).

  • Robótica

    • Reconocimiento de emociones faciales en vídeo mediante deep–learning para interacción humano-robot

      Andrés Falcone, Ana Cisnal de la Rica, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

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    • Robot modular blando basado en origami para tareas de pick and place

      Lisbeth Karina Mena López, Gerson Martin Lipa Noriega, Alberto Rodríguez Sanz, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet

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    • Local multi-agent LLM architecture for AAL and elderly social robotics

      Ismael Johannes Luca Warnants, Floriane Roudil, Francisco José Ortiz Zaragoza, Francisco Javier Garrigós Guerrero

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    • Agarre de objetos desconocidos con un robot manipulador móvil bibrazo

      Gonzalo Espinoza, Lucía Lishan, Alberto Méndez García, Adrián Prados, Ramón I. Barber Castaño, Luis Enrique Moreno Lorente

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    • Un marco metodológico para desarrollar gemelos digitales en laboratorios autónomos

      Horia Petru Nazarie, Edwin Daniel Oña, Vinicio Rosas Cervantes, Victor Antonio de la Peña O'Shea, Dorin Sabin Copaci

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    • Single-Demonstration Imitation with Residual Reinforcement Learning for Dual-Arm Robotic Bottle Opening

      Francisco J. Naranjo Campos, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete

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    • Marco metodológico para la navegación de robots en invernaderos mediante aprendizaje por refuerzo

      Fernando Cañadas Aránega, Juan Diego Gil Vergel, José Carlos Moreno Úbeda, José Luis Blanco Claraco

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    • Escenario robótico cooperativo para la automatización de la agricultura vertical

      Javier Arambarri Calvo, Ignacio Hernández Cárdenas, Martín Alangua Duñabeitia, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

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    • Un Control supervisor seguro en robots cuadrúpedos mediante LLMs como planificadores semánticos

      Anabel Díaz Labrador, Paula Arcano Bea, Ángel Delgado, Héctor José Pérez Iglesias, Óscar Fontenla-Romero, José Luis Calvo Rolle

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    • Bilateral haptic teleoperation bridging YARP and ROS 2 ecosystems

      Álvaro Santos García, Bartek Piotr Łukawski, Dorin Sabin Copaci, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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    • Teleoperación háptica de una mano robótica para manipulación remota inteligente

      Jorge Gomariz, Lluís Bernat Iborra, Cristina Romero Mirete, Andrés Úbeda Castellanos, Carlos A. Jara Bravo

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    • Patrullaje y detección autónoma de caídas mediante el robot asistencial ADAM

      Lucía Lishan, Fergus Proctor, Alicia Mora Velasco, Alberto Méndez García, Luis Santiago Garrido Bullón, Ramón I. Barber Castaño

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    • Evaluación experimental de la fusión de datos de sensores LiDAR 3D y RGB-D para la representación integrada del entorno

      Sara Rúa Tirado, Fernando Gómez Bravo

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    • Evolución de los sistemas robóticos multi-agente: Del control distribuido a los modelos de lenguaje de gran escala.

      Luisa Fernanda Meneses Fandiño, Itziar Cabanes Axpe, Ander González, Carlos Calleja Elcoro, Aitziber Mancisidor

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    • Arquitectura Cognitiva Híbrida para Remanufactura: Integrando Abstracción Semántica con Planificación PDDL

      Guillermo Cabezas López, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

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    • An efficient hybrid HAR architecture for robust elderly AAL monitoring

      Ismael Johannes Luca Warnants, Mohamed Diallo, Francisco José Ortiz Zaragoza, Francisco Javier Garrigós Guerrero, José Alfonso Vera Repullo

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    • Banco de ensayos de bajo costo para la caracterizacion de materiales piezorresistivos

      Lisbeth Karina Mena López, Jaime González Menocal, Claudia Sánchez Hernández, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet

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    • Optimización de tiempo y fuerza de agarre en trayectorias de robots bimanipuladores mediante algoritmo PSO

      Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

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    • LLMs con razonamiento para tareas asistivas en entornos domésticos

      Fergus Proctor, Alicia Mora Velasco, Adrián Prados, Gonzalo Espinoza, Luis Enrique Moreno Lorente, Luis Santiago Garrido Bullón

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    • Control de fuerza asistida para tareas de desmoldeo

      Daniel Sánchez Martínez, Dionisio A. Cartagena, Juan Antonio Micó

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    • Implementing kinematics in a rehabilitation CDPR: Patient-following mode

      Enrique Riveiro Fernández, Uxía Pérez García, Diego Silva Muñiz, Julio Garrido Campos

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    • Towards Vision-Based Bending Control of a Soft Pneumatic Actuator

      Inés Tejado Balsera, Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Blas Manuel Vinagre Jara, Sumeet S. Aphale, Andrés San Millán Rodríguez

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    • Diseño y validación de un dispositivo de tensionado impreso en 3D para un sensor resistivo de hilo

      Adrián Manchado, Carmen Ballester Bernabeu, Víctor Muñoz Sánchez, Dolores Blanco Rojas

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    • Planificación por descenso de gradiente a partir de observaciones visuales

      Carlos Vélez García, Miguel Cazorla Quevedo, Jorge Pomares Baeza

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    • Indirect Thermal-Aware Supervision for Agonist–Antagonist SMA Ankle Actuation

      Sergio Jácobo Zavaleta, Dorin Sabin Copaci, Sofía Margarita Die Pancorbo, Dolores Blanco Rojas, Luis Enrique Moreno Lorente

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    • Análisis experimental de redes WLAN y 5G en ROS 2

      Rubén Martínez Pollán, Hugo Bernardo Garmilla, Iván Fernández Barrios, Diego Narciandi Rodríguez, Natalia Prieto Fernández, Martín Bayón Gutiérrez

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    • External force-torque sensor feedback on the ABB GoFa collaborative robot

      Bartek Piotr Łukawski, Alba Olano Díaz, Alfredo González Villasante, Edwin Daniel Oña, Juan Carlos Gonzalez Victores, Alberto Jardón Huete

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    • Ajuste probabilístico de primitivas geométricas con inicialización guiada por VLM

      Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

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    • Localización global mediante descriptores basados en un diccionario semántico-visual

      María Flores Tenza, Enrique Heredia Aguado, Juan José Cabrera Mora, Arturo Gil Aparicio, David Valiente Garcia, Luis Payá Castelló

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    • Escalabilidad de múltiples teleoperaciones hápticas bilaterales sobre red 5G privada

      Fernando Hernández Gobertti

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