Alberto Méndez García

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  • Agarre de objetos desconocidos con un robot manipulador móvil bibrazo

    Gonzalo Espinoza, Lucía Lishan, Alberto Méndez García, Adrián Prados, Ramón I. Barber Castaño, Luis Enrique Moreno Lorente

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 2, Nº. 2, 2026 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026)

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  • Patrullaje y detección autónoma de caídas mediante el robot asistencial ADAM

    Lucía Lishan, Fergus Proctor, Alicia Mora Velasco, Alberto Méndez García, Luis Santiago Garrido Bullón, Ramón I. Barber Castaño

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 2, Nº. 2, 2026 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026)

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  • ADAMSim: PyBullet-Based Simulation Environment for Research on Domestic Mobile Manipulator Robots

    Adrián Prados, Gonzalo Espinoza, Alberto Méndez García, Alicia Mora Velasco, Luis Santiago Garrido Bullón, Ramón I. Barber Castaño

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

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