Gonzalo Espinoza

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  • Agarre de objetos desconocidos con un robot manipulador móvil bibrazo

    Gonzalo Espinoza, Lucía Lishan, Alberto Méndez García, Adrián Prados, Ramón I. Barber Castaño, Luis Enrique Moreno Lorente

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 2, Nº. 2, 2026 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026)

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  • LLMs con razonamiento para tareas asistivas en entornos domésticos

    Fergus Proctor, Alicia Mora Velasco, Adrián Prados, Gonzalo Espinoza, Luis Enrique Moreno Lorente, Luis Santiago Garrido Bullón

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 2, Nº. 2, 2026 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026)

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  • ADAMSim: PyBullet-Based Simulation Environment for Research on Domestic Mobile Manipulator Robots

    Adrián Prados, Gonzalo Espinoza, Alberto Méndez García, Alicia Mora Velasco, Luis Santiago Garrido Bullón, Ramón I. Barber Castaño

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

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  • Plataforma educativa y de investigación con pinza paralela modular

    Gonzalo Espinoza, Noelia Fernandez, Alicia Mora Velasco, Adrián Prados, Luis Enrique Moreno Lorente, Ramón I. Barber Castaño

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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