Escenario robótico cooperativo para la automatización de la agricultura vertical
- Autores: Javier Arambarri Calvo, Ignacio Hernández Cárdenas, Martín Alangua Duñabeitia, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe
- Localización: Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 2, Nº. 2, 2026 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026)
- Idioma: español
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Resumen
La escasez de mano de obra y las exigentes condiciones agrı́colas impulsan la adopción de sistemas robóticos. En este contexto,la agricultura vertical es un método eficiente, pero su automatización presenta complejidades especı́ficas. Sus principales retos sonlas oclusiones generadas por la alta densidad de cultivo y las severas restricciones espaciales para el movimiento de los robots. Su-perarlos exige desarrollar nuevas estrategias de manipulación, colaboración y movilidad. Ante esta necesidad, este trabajo proponeun escenario robótico que reproduce los desafı́os esenciales de la agricultura vertical. El montaje fı́sico integra dos manipuladorescolaborativos, uno de ellos sobre un eje lineal motorizado para extender su alcance. Además, se ha desarrollado una réplica virtualen NVIDIA Isaac Sim para validar estrategias de control y planificación en un entorno seguro. Este planteamiento busca verificarla viabilidad técnica de la robotización en estos entornos, dando respuesta a sus limitaciones operativas fundamentales.
