Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2015, Vol. 12, Número 2

  • Tutorial

    • Gestión Óptima de la Energía en Microrredes con Generación Renovable

      Carlos Bordóns Alba, Félix García Torres, Luis Valverde-Isorna

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 117-132

      

  • Artículos

    • Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos

      Herbert Sira Ramírez, J. Linares Flores, Alberto Luviano-Juárez, John Cortés-Romero

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 133-144

      

    • Análisis de la Controlabilidad de Estado de Sistemas Irreversibles Mediante Teoría de Conjuntos

      L. Gómez, H. Botero, H. Alvarez, Fernando di Sciascio

      • Resumen
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      págs. 145-153

      

    • Análisis de un Sistema de Control Híbrido Adaptativo que Estabiliza Órbitas Periódicas Inestables Embebidas en Atractores Caóticos

      Manuel Priám Rodríguez, Manuel J. López Sánchez, José Francisco Moreno Verdulla

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 154-165

      

    • Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán

      Julián González Agudelo, Spartacus Gomáriz Castro, Carles Batlle i Arnau

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 166-176

      

    • Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad

      J. Carrillo Ahumada, G. Reynoso Meza, Sergio García Nieto, Javier Sanchis Sáez, M.A. García Alvarado

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 177-188

      

    • Detección de automóviles en escenarios urbanos escaneados por un LiDAR.

      Alfonso Ramírez Pedraza, José Joel González Barbosa, Francisco Javier Ornelas Rodríguez, Angel García Moreno, Erick Alejandro González Barbosa, Adan Salazar Garibay

      • Resumen
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      págs. 189-198

      

    • Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo Intrínseco

      J.R. Fischer, S.A. González, I. Carugati, M.G. Judewicz, D.O. Carrica

      • Resumen
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      págs. 199-207

      

    • Experiencia en el uso de la Lógica Difusa para el Control del Seguimiento del Punto de Máxima Potencia en Convertidores para Módulos Fotovoltaicos

      Roberto F. Farfán, Carlos A. Cadena, Luis Villa

      • Resumen
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      págs. 208-217

      

    • Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios

      Fernando García, Aurelio Ponz Vila, David Martín Gómez, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 218-229

      

    • Solución analítica de un filtro de Kalman estacionario para la observación de deriva en modelos de emisiones de NOx en motores diesel de automoción

      Carlos Guardiola García, S. Hoyas, B. Pla, D. Blanco Rodriguez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 230-238