Visión por computador para vehículos inteligentes
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Juan Manuel Collado [1] ; Cristina Hilario [1] ; José María Armingol [1] ; Arturo de la Escalera [1]
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[1] Universidad Carlos III de Madrid
Universidad Carlos III de Madrid
Madrid, España
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- Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
- Idioma: español
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Resumen
Los automóviles juegan un papel muy importantedentro de los sistemas de transporte lo que ha dadolugar a varios problemas: congestión del tráfico,accidentes, contaminación, etc. El objetivo de losSistemas Inteligentes de Transporte es incrementarla seguridad, eficiencia y confort del transportemejorando la funcionalidad de los coches y lascarreteras, usando las tecnologías de la información.En el presente artículo se presenta al vehículo IVVI(Intelligent Vehicle based on Visual Information). Setrata de una plataforma de investigación para laimplementación de sistemas, basados en visión porcomputador, que sirvan de ayuda a la conducción. Seanaliza los desarrollos realizados en la detección deseñales de tráfico, otros vehículos, peatones y loslímites de la carretera.
