En las últimas décadas se han desarrollado diversos sistemas inteligentes de transporte para solucionar una gran variedad de problemas de seguridad en los vehículos y las infraestructuras viarias, adaptándose a las crecientes necesidades de la sociedad sobre seguridad en el ámbito de la automoción, el tráfico y las infraestructuras. Sin embargo, la digitalización de la carretera como infraestructura inteligente y los correspondientes vehículos inteligentes que harán uso de dicha infraestructura son todavía dos retos importantes para los operadores de infraestructuras y fabricantes de vehículos, debido al coste actual de la tecnología necesaria para su implantación de forma eficiente y para garantizar la seguridad completa. Por esta razón, este trabajo plantea la seguridad del entorno de la carretera particularizado en el segundo reto: vehículos digitales seguros gracias al entendimiento del entorno viario mediante el uso de la visión por computador.
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