Jornadas de Automática

• 

  Año 2025, Número 46. Texto Completo Ejemplar. Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (46. 2025. Cartagena). / coord. por Juan Ignacio Mulero Martínez, Alfonso Baños Torrico, Roque Torres Sánchez

  • Automática Marítima

    • Control Visual Autónomo Bioinspirado con Vehículos Submarinos Teleoperados (ROVs)

      José Joaquín Sainz Gutiérrez, Victor Becerra, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Carlos Torre Ferrero

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Identificación del modelo para el control del BlueRov2 Heavy en Modo Depth Hold

      Cristina Cerrada Collado, Dictino García, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Impresión 3D a bordo: Fabricación de componentes críticos en navegaciones oceánicas

      Marc Jove Bueno, Clara Borén, María Montserrat Vela del Olmo, Rosa M. Fernández Canti

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Percepción, aproximación y agarre robótico autónomo subacuático de tuberías usando visión monocular

      Inés Pérez Edo, Salvador López Barajas, Raúl Marín, Andrea Pino Jarque, Alejandro Solís Jiménez, Pedro José Sanz Valero

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Sistema de autogestión energética para un modelo de buque autónomo

      Ginés Yáñez, Rosa M. Fernández Canti, Sergio Romero, Germán de Melo Rodríguez

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Stabilization of Floating Wind Turbines: Experimental Insights into Moonpool Dynamics

      Segundo Esteban San Román, Eduardo Muñoz Palomeque, Payam Aboutalebi, Matilde Santos Peñas

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Tecnologías Inteligentes para la Pesca Sostenible del Bonito: Proyecto TICS-BONITO

      Josue Roberto Rivera Andrade, Enrique Riveiro Fernández, Diego Silva Muñiz, Pablo Larreategi Makatzaga, Blanca Lekube Gazagaetxeberria, Julio Garrido Campos

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Teleoperación alámbrica de pez robot implementada en ROS 2

      Max Puig Sariñena, Andrea Pino Jarque, Alejandro Solís Jiménez, Salvador López Barajas, Juan Jesús Echague Guardiola, Pedro José Sanz Valero

      • Resumen
      • Texto completo
      

  • Bioingeniería

    • Aplicación de grandes modelos de lenguaje en diagnóstico de glaucoma

      Jorge Hernández Vidal, Eduardo José Barrios García, Silvia Alayón Miranda, Valentín Tinguaro Díaz Alemán

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Automated Image Analysis of CNS Cell Cultures Exposed to Microplastics

      Carina Viviana Rolhaiser Pérez, Gerard Villarroya Piqué, Esther Serrano Pertierra, Maria Teresa Fernandez Sanchez, Antonello Novelli Ciotti, Alexander McCarty, Ángel Francisco del Río Álvarez, Víctor Manuel González Suárez

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Consola de teleoperación de realidad mixta para sistemas quirúrgicos robóticos

      Eva Góngora Rodríguez, Nerea Casado Sánchez, Carmen López Casado, Irene Rivas Blanco

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Control y virtualización de un mano robótica RH8D mediante ROS

      Ana María Martínez García, Daniel Sánchez Martínez, Andrés Úbeda Castellanos, Carlos A. Jara Bravo, Vicente Morell Giménez

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Desarrollo y validación de un videojuego basado en IM para la neurorrehabilitación de pacientes con limitaciones motoras de miembro inferior

      Carlo Cavaliere Ballesta, Vicente Quiles Zamora, Cristina Polo Hortigüela, Mario Ortiz García, Eduardo Iáñez Martínez, José María Azorín Poveda

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Detección inteligente de posibles situaciones de riesgo de usuarios de silla de ruedas en trasporte

      Nerea Pérez Odriozola, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Patrick Vermander García

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Dispositivo sensorizado para la rehabilitación de miembro superior mediante juegos serios

      Alex Talaev, Jonathan Mortes Esquer, Anahis Casanova Hernández, Pablo Ruiz García, Antonio Rico González, Andrés Úbeda Castellanos, Carlos A. Jara Bravo

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Effects of ankle stiffness on daily-life activities

      Sabela Otero, Edwin van Asseldonk, Cristina Bayón Calderón

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Evaluación de una Plataforma Háptica de Realidad Virtual para la Rehabilitación Funcional del Miembro Superior

      Ana Cisnal de la Rica, Miguel Fernández Jaramillo, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Generación de trayectorias para interacción con escaleras en exoesqueletos

      Jorge Gómez Aguilar, Álvaro Gutiérrez Martín

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Sistema de estimulacion multimodal usando ROS2 para el estudio de aferencias y estímulos propioceptivos

      Javier José Gavilanes Carrión, Mishell Andrea Vizuete Zuñiga, Eduardo Rocón de Lima, Antonio José del Ama Espinosa, Julio Salvador Lora Millán

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Sistema de Rehabilitación de Muñeca con Realidad Aumentada mediante Eliminación Visual del Robot utilizando inpainting

      Diego Benavides, Ana Cisnal de la Rica, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Sistema de rigidez variable controlable para exoesqueletos de rehabilitación

      Sofía Margarita Die Pancorbo, Dorin Sabin Copaci, Dolores Blanco Rojas

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Sistema semiautomático de planificación quirúrgica para robots autónomos

      Marina Poveda Perez, Juliana Manrique Córdoba, Sergio Lidon Calvo, María Brotons López, Carlos Martorell Llobregat, José María Sabater Navarro

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Sistema de telerehabilitación para evaluar la función motora del miembro superior mediante IMUs y Machine Learning

      David Martínez Pascual, Yolanda Vales Gómez, Raúl Martín Batanero, Pablo Rubira Úbeda, José María Catalán Orts, Luis D. LLedó, Nicolás Manuel García Aracil

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Sistema de realimentación háptica por vibración para mejorar evaluación de destreza manual con Box and Block Test virtual

      Johnny J. Yepez Figueroa, Edwin Daniel Oña, Hugo Alonso Camara, Silvia Tapia González, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alberto Jardón Huete

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Validación del uso de conductancia eléctrica para estimar la humedad en tejidos absorbentes

      Juan David Romero Ante, Juan Sebastián Montenegro Bravo, Daniel Alejandro Rodriguez Lopez, Jose María Vicente Samper, Miguel Ángel de la Casa Lillo, Alberto Rodríguez Martínez

      • Resumen
      • Texto completo
      

  • Computadores y Control

    • Adquisición de tráfico de red en demostrador de subestación eléctrica

      Pablo Baltuille Puente, José Miguel Santos Puente, Daniel Pérez López, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González

      • Resumen
      • Texto completo  1    2  
      

    • Auditoría funcional de juguetes IoT con Bluetooth LE

      José Aveleira Mata, Diego Narciandi Rodríguez, Isaías García Rodríguez, Javier Alfonso Cendón, Sergio Rubio Martín, Héctor Alaiz Moretón

      • Resumen
      • Texto completo  1    2  
      

    • Development and validation of a safe reinforcement learning drone controller

      Ángel-Grover Pérez Muñoz, Guillermo López García, Hernán García Quijano, Alejandro Alonso Muñoz

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Framework para generación de datos en sistemas de tiempo real

      Marc Fontalba, Luis Ortiz Enguix, Patricia Balbastre, Ana Guasque Ortega, José Simó, Alfons Crespo i Lorente

      • Resumen
      • Texto completo
      

    • Modelo de tiempo real de un caso de uso de movilidad inteligente sobre hardware MPSoC heterogéneo

      Iosu Gomez, Unai Díaz de Cerio, Juan María Rivas Concepción, José Javier Gutiérrez García

      • Resumen
      • Texto completo