Antidio Viguria

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• Artículos de revistas

  • Applying Frontier Cells Based Exploration and Lazy Theta* Path Planning over Single Grid-Based World Representation for Autonomous Inspection of Large 3D Structures with an UAS

    Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 113-133

    

• Tesis dirigidas

  • Autonomous 3D Online Exploration of Large Unknown Environments with a UAV equipped with a 2D Laser

    Margarida Costa Faria

    Tesis doctoral dirigida por Iván Maza Alcañiz (dir. tes.), Antidio Viguria (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

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