Herramienta de software para comandar controladores de posición desde MATLAB

• Yime Rodriguez, Eugenio ^[1] ; Roldán Mckinley, Javier ^[2] ; Cárdenas, Pedro F. ^[3]
  1. [1] Universidad Tecnológica de Bolívar
  2. [2] Universidad del Atlántico
  3. [3] Universidad Nacional

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• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 28, 2016 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 22-29
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se resume el diseño y desarrollo de una herramienta computacional que facilita el control y uso de los controladores de EPOS2 de Maxon Motors desde Matlab y Simulink. El desarrollo de la herramienta apunta inicialmente al campo académico e investigativo de la Robótica, por cuanto al facilitar el uso del control de los motores les permitirá a los diseñadores de sistemas robóticos enfocarse en la cinemática y diseño de interfaz gráfica de usuario de sus aplicaciones.