Periodo de publicación recogido
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Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda
Juan Sebastián Montenegro Bravo, Juan David Ruiz Flórez, Juan David Romero Ante, Juliana Manrique Cordoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 1, 2024, págs. 52-61
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