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A Survey on Load Transportation Using Multirotor UAVs
Daniel K. D. Villa, Alexandre S. Brandão, Mário Sarcinelli-Filho
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Dynamic Leader Allocation in Multi-robot Systems Based on Nonlinear Model Predictive Control
Augusto de Holanda B. M. Tavares, Sarah Pontes Madruga, Tiago P. Nascimento
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A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots
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pág. 13
Socially Acceptable Navigation of People with Multi-robot Teams
Murillo Rehder Batista, Douglas Guimarães Macharet, Roseli Aparecida Francelin Romero
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A Simple Approach to Regulate a PVTOL System Using Matching Conditions
Carlos Aguilar-Ibañez, Miguel S. Suarez-Castanon, Jesus A. Martine-Castro
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