A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots

• Autores: Hongliang Wang, Wu Wei, Yong Gao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 2, 2020, pág. 12
• Idioma: inglés
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