Dynamic Leader Allocation in Multi-robot Systems Based on Nonlinear Model Predictive Control

• Autores: Augusto de Holanda B. M. Tavares, Sarah Pontes Madruga, Tiago P. Nascimento
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 2, 2020, pág. 7
• Idioma: inglés
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