Bayesian Mapping-Based Autonomous Exploration and Patrol of 3D Structured Indoor Environments with Multiple Flying Robots

• Autores: Evan Kaufman, Kuya Takami, Taeyoung Lee
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 2, 2020, pág. 10
• Idioma: inglés
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