Periodo de publicación recogido
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Multi-Robot Dynamic Task Allocation for Exploration and Destruction
Wei Dai, Huimin Lu, Zhiqiang Zheng
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 2, 2020, pág. 13
Multi-robot Target Encirclement Control with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
Junchong Ma, Huimin Lu, Zhiqiang Zheng
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 2, 2020, págs. 371-386
Distributed Multi-robot Circumnavigation with Dynamic Spacing and Time Delay
Huimin Lu, Weijia Yao, Liangming Chen
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 1, 2020, págs. 165-182
Wei Dai, Huimin Lu, Junhao Xiao, Zhiqiang Zheng
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 3-4, 2019, págs. 841-856
Weijia Yao, Huimin Lu, Zhiwen Zeng, Junhao Xiao
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 3-4, 2019, págs. 883-905
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