R. Ortega

• Artículos de revistas (15)
• Colaboraciones en obras colectivas (1)

• Artículos de revistas

  • Subharmonic solutions of the forced pendulum equation: a symplectic approach

    Alberto Boscaggin, R. Ortega, F. Zanolin

    Archiv der Mathematik, ISSN 0003-889X, Vol. 102, Nº. 5, 2014, págs. 459-468

    

  • Conditions for stability of droop-controlled inverter-based microgrids

    johannes Schiffer, R. Ortega, A. Astolfi, Jörg Raisch, Tevfik sezi

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 10, 2014, págs. 2457-2469

    

  • Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated machanical systems

    I. Sarras, R. Ortega, José Ángel Acosta Rodríguez, A.D. Mahindrakar

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1442-1448

    

  • Passivity and robust PI control of the air supply system of a PEM fuel cell model.

    R. Talj, R. Ortega, A. Astolfi

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 12, 2011, págs. 2554-2561

    

  • Erratum to �An adaptive controller for nonlinear teleoperators� [Automatica 46 (2010) 155�159]

    E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 5, 2011, págs. 1093-1094

    

  • Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial.

    E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 3, 2011, págs. 485-495

    

  • Asymptotic stabilization of passive systems without damping injection: A sampled integral technique.

    D. Casagrande, A. Astolfi, R. Ortega

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 2, 2011, págs. 262-271

    

  • Power-based control of physical systems.

    E. García-Canseco, D. Jeltsema, R. Ortega, J.M.A. Scherpen

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 127-132

    

  • An adaptive controller for nonlinear teleoperators.

    E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 155-159

    

  • A globally exponentially convergent immersion and invariance speed observer for mechanical systems with non-holonomic constraints.

    A. Astolfi, R. Ortega, A. Venkatraman

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 182-189

    

  • Asymptotic stabilization via control by interconnection of port-Hamiltonian systems.

    F. Castaños, R. Ortega, A.J. van der Schaft, A. Astolfi

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 7, 2009, págs. 1611-1618

    

  • A constructive solution for stabilization via immersion and invariance: The cart and pendulum system.

    José Ángel Acosta Rodríguez, R. Ortega, A. Astolfi, I. Sarras

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2352-2357

    

  • On ultimate boundedness around non-assignable equilibria of linear time-invariant systems.

    A. Barabanov, R. Ortega, G. Escobar

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 1, 2008, págs. 286-288

    

  • Ecuaciones diferenciales ordinarias

    R. Ortega (coord.)

    SeMA Journal: Boletín de la Sociedad Española de Matemática Aplicada, ISSN-e 2254-3902, ISSN 2254-3902, Nº. 34, 2006, págs. 111-129

    

  • Periodic Perturbations of an Isochronous Cneter

    R. Ortega

    Qualitative theory of dynamical systems, ISSN 1575-5460, Vol. 3, Nº 1, 2002, págs. 83-92

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Radioactividad en los cursos teóricos y experimentales de física moderna

    M. Angeles Ortiz, Mª del Pilar Segarra Alberú, R. Ortega

    Libro de actas / coord. por José Ignacio Benavides Benítez, Edmundo Sáez Peña, Manuel Yuste Llandres, Octavio Calzadilla Amaya, Manuel A. Ortiz López, Vol. 2, 1999, ISBN 84-7801-517-5, págs. 250-253

    

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