A globally exponentially convergent immersion and invariance speed observer for mechanical systems with non-holonomic constraints.

• Autores: A. Astolfi, R. Ortega, A. Venkatraman
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 182-189
• Idioma: inglés
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