Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated machanical systems

• Autores: I. Sarras, R. Ortega, José Ángel Acosta Rodríguez, A.D. Mahindrakar
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 5, 2013, págs. 1442-1448
• Idioma: inglés
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