A constructive solution for stabilization via immersion and invariance: The cart and pendulum system.

• Autores: José Ángel Acosta Rodríguez, R. Ortega, A. Astolfi, I. Sarras
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2352-2357
• Idioma: inglés
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