Periodo de publicación recogido
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Predictor-based Position Control of a Quad-rotor with Delays in GPS and Vision Measurements.
J. Ordaz, S. Salazar, S. Mondié, H. Romero, R. Lozano
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 13-26
Trajectory Control of a Quadrotor Subject to 2D Wind Disturbances - Robust-Adaptive Approach.
J. Escareño, S. Salazar, H. Romero, R. Lozano
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 51-64
Real-time Stabilization of a Quadrotor UAV: Nonlinear Optimal and Suboptimal Control.
O. Santos, H. Romero, S. Salazar, R. Lozano
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 79-92
Real-Time Attitude Stabilization of a Mini-UAV Quad-rotor Using Motor Speed Feedback.
I. González, S. Salazar, J. Torres, R. Lozano, H. Romero
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 93-106
H. Romero, S. Salazar, J. Escareño, R. Lozano
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 2, 2010, págs. 49-56
Modeling and Real-Time Stabilization of an Aircraft Having EightRotors.
S. Salazar, H. Romero, R. Lozano, P. Castillo García
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 1-3, 2009, págs. 455-470
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