InstitucionesÁrea de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Stabilization and Tracking Control Algorithms for VTOL Aircraft: Theoretical and Practical Overview
J. Betancourt, P. Castillo García, R. Lozano
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 3-4, 2020, págs. 1249-1263
Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator.
A. Abaunza, P. Castillo García, A. Victorino
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 267-283
Quadrotor Energy-Based Control Laws: a Unit-Quaternion Approach.
M. E. Guerrero-Sánchez, A. Abaunza, P. Castillo García
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 347-377
Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications.
A. Brezoescu, P. Castillo García, R. Lozano
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 823-832
G. Flores, S. Zhou, R. Lozano, P. Castillo García
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 1-2, 2014, págs. 59-68
Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind.
A. Brezoescu, T. Espinoza, P. Castillo García, R. Lozano
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 257-271
Autonomous Path Tracking of a Kinematic Airship in Presence of Unknown Gust.
E. Kahale, P. Castillo García, Y. Bestaoui
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 431-446
Embedded Laser Vision System for Indoor Aerial Autonomous Navigation.
G. Sanahuja, P. Castillo García
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 447-457
Quadrotors Formation Control - A Wireless Medium Access Aware Approach.
Jose Alfredo Guerrero, P. Castillo García, Y. Challal
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 221-232
Attitude Stabilization with Real-time Experiments of a Tail-sitter Aircraft in Horizontal Flight.
O. Garcia, P. Castillo García, K.C. Wong, R. Lozano
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 123-136
Mini Rotorcraft Flight Formation Control Using Bounded Inputs.
Jose Alfredo Guerrero, P. Castillo García, S. Salazar, R. Lozano
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 175-186
Vision Based Tracking for a Quadrotor Using Vanishing Points.
J.E. Gomez-Balderas, P. Castillo García, Jose Alfredo Guerrero, R. Lozano, C. Pégard
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 361-372
Modeling and Real-Time Stabilization of an Aircraft Having EightRotors.
S. Salazar, H. Romero, R. Lozano, P. Castillo García
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 1-3, 2009, págs. 455-470
Modelado y Estabilización de un Helicóptero con Cuatro Rotores
P. Castillo García, P. García, R. Lozano, P. Albertos
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 1, 2007, págs. 41-57
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