Predictor-based Position Control of a Quad-rotor with Delays in GPS and Vision Measurements.

• Autores: J. Ordaz, S. Salazar, S. Mondié, H. Romero, R. Lozano
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 13-26
• Idioma: inglés
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