Real-time Stabilization of a Quadrotor UAV: Nonlinear Optimal and Suboptimal Control.

• Autores: O. Santos, H. Romero, S. Salazar, R. Lozano
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 79-92
• Idioma: inglés
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